xSense MTI C++ SDK编译测试

最新推荐文章于 2023-03-20 17:27:56 发布

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文章标签： c++ linux

本文链接：https://blog.csdn.net/u013595260/article/details/120492314

版权

测试环境

操作系统：ubuntu 18.04.5 LTS 64位、RK3399PRO-Linux
传感器型号：MTi-3、MTi-630

下载

在MTi知识库中下载MT软件套装，根据系统版本为下载的是Linux(x64) 版本，我下载的是MT_Software_Suite_linux-x64_2020.5.tar.gz
在这里插入图片描述

解压SDK

tar xvf MT_Software_Suite_linux-x64_2020.5.tar.gz
cd MT_Software_Suite_linux-x64_2020.5/
./mtsdk_linux-x64_2020.5.sh

输入安装目录即可，如果提示'uudecode' could not be found. It is usually installed with the 'sharutils' package，需要安装uudecode，sudo apt install uudecode

编译测试

cd sdk/examples/mtsdk/xda_public_cpp
make

编译成功后当前目录下生成两个可执行文件example_mti_receive_data和example_mti_parse_logfile

example_mti_receive_data：通过USB串口搜索MTi设备，实时显示传感器数据，并记录数据在logfile.mtb文件中，持续10秒。
注意：如果搜索不到MTi设备，请检查相应的硬件串口/dev/tty*的读写权限，一般加sudo或在root下运行即可
example_mti_parse_logfile：将logfile.mtb记录的数据转换为文本格式exportfile.txt

嵌入式运行

在我使用的RK3399 PRO的板卡上，无法搜索到板载的MTi-630，但是通过USB串口连接DK板，可以正常使用。
经过检查原理图和SDK源码，发现板载MTi是串口直接连接CPU串口，对应的串口为/dev/ttyS*，DK板是通过串口转USB芯片连接CPU的USB接口，对应的串口为/dev/ttyUSB*。
而SDK中在搜索时只对USB串口进行了搜索，未搜索芯片的串口，只匹配了ttyUSB*。需要对examples/mtsdk/xda_public_cpp/xspublic/xscontroller/scanner.cpp文件中562行进行修改，匹配ttyS*
请添加图片描述