仿真内外功修炼

仿真内外功修炼

  太极拳是一个下限很低上限很高的内功，张三丰能一套太极拳，公园里晨练的老大爷也能打一套太极拳，但功力真是天差地别。新手教太极拳只知其形，不知其实。张三丰百岁方才自创太极，是在其深厚的武学基础上，融合其他内功的优点而创建。就算张无忌临时抱佛脚能打败玄冥二老，也是在其有扎实内功的基础上。太极拳的修炼讲究的的是以柔克刚，以慢打快，以静制动。

    之所以把仿真比作太极拳，是因为仿真也是一个下限很低，上限很高的技术，而且仿真的修炼比较漫长。我们网上下载一个matlab和carsim，简单学习下操作，就能开始仿真了。但是这种拿来主义最大的问题就是我们不知道其中原理，也无法适应快速更新的自动驾驶技术。高级的仿真技术能高度还原场景，传感器和车辆，能处理大数据和可视化。也可以说仿真是比较后期的功法。

    说到仿真，必须要说仿真的终极目的是要形成高效经济真实的闭环验证，是用来将感知，定位，规划，控制的算法集成到仿真系统中进行快速验证。仿真外功就是凌波微步，因为它可以快速高效的加速算法的验证，

    可以看到仿真技术会设计非常多的内容，会利用游戏技术，车辆动力学，计算机视觉，人工智能，以及感知，定位，规划，控制的基本知识。但好在难度不算特别高，当我们练成其他武功的时候，仿真基本上也就完成了80%。所以别着急练仿真，我们先从仿真最基本的可视化讲起。