控制内外功修炼

控制内外功修炼

  龙象般若功是至刚至猛的内功，特点是上手容易，大成非常难。金轮法王很快就能简单7，8层，在但威力一般。等到练到第十层，却能和五绝平起平坐。自动驾驶的控制也是如此。入手还是非常容易的，掌握基本的pid就能开始控制了，但是想要控制的足够精确，就必须学车辆动力学和控制理论，这两个都是博大精深的学问，涉及到很深的理论知识。

   控制的外功比较简单，分为横向控制和纵向控制。在理解理论之后，大多是公式的实现。但会涉及到非常多标定的知识和汽车理论的应用，需要和仿真和实车一起来做。大力金刚指，虽然不算顶级武学，但是是门非常实用，稳定的功夫。

  传统做电控，机械的朋友多少都会有接触，但没有系统的知识。我们会从纵向控制开始带大家重新认识控制。