控制内功1-控制到底在解决什么问题

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分类专栏： 自动驾驶修炼秘籍 文章标签： 自动驾驶 c++ 算法 人工智能
于 2024-08-13 23:33:58 首次发布
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控制内功1-控制到底在解决什么问题

        一句话，控制是人在利用系统服从的物理规律来使系统达到一种人期望达到的状态。

 比如，一个质点要服从牛顿第二定律eq?%24F%3Dm%5Cddot%7Bx%7D%20%24，eq?x%3Df%28t%29，x是距离对时间的函数，x是人的期望，在固定的时间达到固定的位置，那么我们应当如何去控制力F呢？

 

 让我们假设质点的质量m=1，那么

 eq?%24F%3D%5Cddot%7Bx%7D%20%24，代入eq?x%3Df%28t%29，

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