Ubuntu18安装auoware1.12.0

最新推荐文章于 2022-04-18 12:01:00 发布
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安装参照官网示例：

https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build

https://zhuanlan.zhihu.com/p/123347321

1，安装过程中，执行rosdep update会出现timeout错误

将 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值改大仍然没有解决

最后通过sudo gedit /etc/hosts然后加入151.101.84.133 raw.githubusercontent.com解决

2，执行命令rosdep install ***时要前面创建的工作空间文件夹下

3，autoware1.12.0需要cuda<=10.0

4，autoware1.12.0需要eigen版本>=3.3.7，使用apt安装最新为3.3.4

reikocao
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tudou880306的专栏
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记录下安装过程 1.安装ros，网上教程很多。 主要问题是，rosdep init 出错。网络受限的问题，无法下载。解决办法 sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:_nanianwochengshui的博客-CSDN博客z 下载需要的几个文件，修改20-default.list文件中的下载地址，改为链接到本地文件。 2.安装autoware1.12 安装步骤参考官网就可以Source Build
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日常先贴个官网链接 环境配置 sudo apt install nvidia-cuda-toolkit sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool pip3 install -U setuptools #这
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