欧拉公式和sin cos

一、前言

欧拉公式由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler）于18世纪提出。它是数学里最令人着迷的公式之一，它将数学里最重要的几个常数联系到了一起：两个超越数：自然对数的底e，圆周率π，两个单位：虚数单位i和自然数的单位1，以及数学里常见的0。

二、欧拉公式

欧拉公式也叫欧拉恒等时：

$e^{i\pi }+1=0$

欧拉公式的核心表达式即连接复指数函数与三角函数的核心关系式：

$e^{i\theta }=cos(\theta )+i\ast sin(\theta )$

那么如何理解欧拉公式呢，通过上式我们发现欧拉公式涉及主要有两点：
（1）复数、复指数；
（2）三角函数

1. 首先说一下复数，一般将复数定义如下：

形如a+bi（a、b均为实数）的数为复数，其中，a被称为实部，b被称为虚部，i为虚数单位。复数通常用z表示，即z=a+bi。

复数主要出现在数学运算中，其可以简化数学运算，并便于将许多工程应用映射到数学公式中。

2.再说一下三角函数：

角函数是基本初等函数之一，其所有函数的理论以圆为基础，在数学上可反映不同角度下幅度的变化，在现实工程应用中，其可反映在不同时间条件下信号的变化。

三、欧拉公式与sin cos

对于单独的sin(t)或者cos(t)函数，其反映的是二维空间上的变化，而$e^{it}$反映的是三维空间中的变化。

为什么欧拉公式实部是cos，虚部时sin，其实其表示的是初始相位为零的单位旋转向量，在实数轴上和虚数轴上投影 。在向量旋转起来后，分别在实数轴上和虚数轴可得到随时间变化的cos和sin。

逆时针旋转时（对应欧拉公式定义）：
$e^{iwt}=cos(wt)+i\ast sin(wt)$

顺时针旋转时：
我们参考逆时针旋转方向取反$e^{-iwt}=cos(wt)-i\ast sin(wt)$

不同方向结果共轭。

将以上映射到3维空间

从上图可以看到，$e^{iwt}$在实际三维空间上为一个随时间螺旋，像一个弹簧一样。在Y轴的投影为一个正弦波sin，在X轴的投影为一个正弦波cos。

四、欧拉公式变式

主要是$cos(wt)$和$sin(wt)$的复指数表达式：

$cos(wt)=\frac{1}{2}(e^{iwt}+e^{-iwt})$

$sin(wt)=\frac{1}{2i}(e^{iwt}-e^{-iwt})=\frac{i}{2}(e^{-iwt}-e^{iwt})$

结合第三章欧拉公式，通过以上公式可以发现：$cos(wt)$和$sin(wt)$为幅度为1/2、旋转方向相反（角度相反）两个圆旋转的线性叠加。这也是fft变换出现负频谱的原因。

对于$cos(wt)$，因$cos(wt)=cos(-wt)$，所以两个圆的叠加不用取反，直接相加，抵消的虚部sin部分，同时cos部分幅度增加1倍；

对于$sin(wt)$，因$sin(wt)=-sin(-wt)$，所以两个圆的叠加中一个方向需要取反再相加，抵消的实部cos部分，同时sin部分幅度增加1倍；