IMU由三部分组成:加速度计、磁力计、陀螺仪。
加速度计就是测量三个方向的加速度:
磁力计就是测量磁场北极的方位:
陀螺仪测量的就是绕三个方向旋转速度:
外骨骼机器人(八):惯性测量单元IMU基础知识
于 2020-06-25 18:59:20 首次发布
IMU由三部分组成:加速度计、磁力计、陀螺仪。
加速度计就是测量三个方向的加速度:
磁力计就是测量磁场北极的方位:
陀螺仪测量的就是绕三个方向旋转速度: