在Mission Planner上校准外置GPS罗盘

最新推荐文章于 2025-02-06 17:13:46 发布
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分类专栏： pixhawk 文章标签： pixhawk
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版权

环境

windows 11
pixhawk 2.4.8
GPS M8N
Mission Planner 1.3.80

前提

已经校准pixhawl自带的加速度计
根据提示，转动pixhawk，按空格键进行下一个步骤，成功后提示success
在这里插入图片描述

校准GPS罗盘

pixhawk飞控支持使用双罗盘（也就是内置罗盘和外置罗盘同时使用）
内置罗盘容易受干扰，外置罗盘比较稳定，所以最好使用GPS罗盘

  1. 打开指南针，先设置优先级，把I2C的行设置到前面
    在这里插入图片描述

  2. 把pixhawk的朝向和GPS罗盘的朝向放置成一致的（箭头朝向一样，可以把GPS罗盘叠加在pixhawk上，单手拿捏，方便转动），点击“start”按键，会听到1s一次的滴滴声，然后一起转动，随便转，各种转

  3. 下方的Msg 1和2会显示绿色的进度条，最右边会显示百分比
    在这里插入图片描述

  4. 当两条进度条满后，会有弹窗提示reboot，确定，等待连接断开，重新插拔USB线，再次连接，会听到清脆的蜂鸣声，校准完毕

Pixhawk飞控F450无人机MissionPlanner地面站校准调试
weixin_45153996的博客
04-10 3761
检测是否设置好，可将遥控器关闭，观察第 3 通道油门值是否在975 以下，飞行模式是否自动切换到 RTL。关闭遥控器后，飞行模式页面，绿色高亮显示会自动跳到RTL（返航）模式。注意：如果通道里没有绿色显示，说明接收机信号没有传输到飞控，请检查飞控与接收机的接线，或则检查遥控器是否是 PPM 模式输出。通道 1：低 =roll 向左，高 = roll 向右。通道 4：低 =yaw 向左，高 = yaw 向右 （航向：控制飞机机头方向）不管是哪个品牌的遥控器，1~4 通道都是分配的摇杆的，是固定不变的。
PX4飞控方向设置 - PX4无人机配置流程(二)
zlm2004的博客
01-01 2275
PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控，使用微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传GPS罗盘，使用微空科技MG-902根据上图点击，进入设置界面，下图就是参数选项，仅供参考，微空科技的gps罗盘方向和飞控方向是不一样的飞行控制器/传感器方向默认的飞行器（如果具有外部罗盘）应该向上安装在机架上部，箭头朝向飞行器的前方。如果板载或外部罗盘被安装在其他方向，您需要在固件中配置。计算朝向。
Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式
m0_72607891的博客
07-08 2万+
安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8弯针、Mission Planner1.3.70地面站软件。校准前应准备水平的地面或桌面，平整的方形硬壳盒子作为姿态参考。将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑，打开Mission Planner，点击连接。........................
Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）3——APM飞控安装双GPS测试 APM双GPS
m0_72607891的博客
07-18 3628
可能是APM比较老的缘故，无法检索到APM飞控安装双GPS的教程。有的是pix4的教程，但是接口不同，面对手里的APM，还有没有升级的可能?都是未知数，下面就来测试一下，利用仅有的几个接口，能否链接两个GPS。使用的是APM2.8和m8nGPS。.....................
PX4内外罗盘(指南针)关闭/选择- PX4无人机配置流程(三)
最新发布
zlm2004的博客
02-06 817
PX4固件版本为1.14.3，QGC地面站版本为4.4.3，飞控使用微空科技MicoAir743飞控，GPS罗盘使用微空科技MG-902。
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
Night___Raid的博客
06-01 4897
常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种 下面以mission planner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准 一、PixHawk飞控配置 www.pixhawk.com PixHawk官网：http://www.pixhawk.com/ 1.1 硬件配置 主处理器：32位STM32F427，主频168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash 备用处理器：独立供电32位STM32F103故障保护协处理器 传感器：双 3轴加速度计（
Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）5——规划航点航线
m0_72607891的博客
07-10 1万+
通过地面站Mission Planner对APM或PIX飞控，规划航点航线应该选择国内可用的卫星地图。可供使用的有必应地图、高德地图等。步骤：1.菜单栏——飞行计划——加载所需地图。2.在地图上点击左键，创建航点。3.下方出现航点数据。 2.曲线航点 步骤：1.点击飞行计划2.鼠标右键——插入曲线航点3.设置在几号航点后插入。 4.拖动航点，设置曲线形状。新航点显示为spline-way point。 1.点击左侧边界按钮。2.点击添加多边形点。 鼠标左键点出所需区域。3.区域边框为红色。 .
地面站MissionPlanner利用Python脚本实现GPS防撞
zthcool的博客
06-10 2166
目录前言Python脚本函数 前言 上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。 一直想实现利用GPS来实现多个无人机之间的防碰撞能，查找了Pixhawk的内部参数，没有找到跟GPS防碰撞直接相关的参数。 之后找了两个主流的地面站软件MissionPlanner和QGroundControl，想通过二次开发来实现，做了一段发现对于我来说比较困难。 后来又发现了官方支持Lua脚本，Lua脚本工作时需要
使用软件Mission Planner对飞控进行配置的过程
热门推荐
嵌入式之斋
11-02 4万+
1、  打开MissionPlanner软件，进入初始设置选项 选择串口为COM4 PX4 FMU(COM4)，波特率设置为115200 2、  选择安装固件-》加载自定义固件 会弹出一个文件选择对话框，来选择自定义文件 3、  点击自定义文件，选择“打开”选项，选中该文件， 选中的文件开始被下载到开发板上。 4、  下载完成后，会显示提示，
pixhawk罗盘校准进度条没有反应
诗筱涵的博客
07-06 1905
可能还是得把GPS加上才能校准罗盘。 https://blog.csdn.net/LockeDr/article/details/89320593 https://wenku.baidu.com/view/1b5c56114a2fb4daa58da0116c175f0e7cd11968.html
无人机MissionPlanner-master控制软件开源源码
09-21
8. **软件架构与设计模式**：MissionPlanner采用WPF（Windows Presentation Foundation）构建图形界面，利用MVVM（Model-View-ViewModel）设计模式，这在源码中有着清晰的体现，对于学习C#应用程序开发非常有帮助。...
Mission Planner最新版本无人机开源地面站，适用于APM、PIX、Pixhawk 等开源飞控1.3.80版本号
10-07
Mission Planner开源地面站，适用于APM、PIX、Pixhawk 、TURBO PiX等开源飞控，这是解锁无人机的必须软件。适用于window系统。Mission Planner开源地面站，适用于APM、PIX、Pixhawk 、TURBO PiX等开源飞控，这是解锁...
Mission Planner最新版
05-11
2. **实时监控**：在飞行过程中，Mission Planner能够显示无人机的位置、速度、高度等实时信息，并通过地面控制站与无人机进行双向通信，确保飞行安全。 3. **参数配置**：软件允许用户调整无人机硬件和飞行控制器...
MissionPlanner飞控软件（添加高德地图）
02-28
在描述中提到的“MissionPlanner飞控软件（添加高德地图）”，意味着我们将探讨如何在MissionPlanner中集成中国本土的高德地图，以便于在飞行规划时使用更加精确和熟悉的地图服务。 1. **高德地图集成**：高德地图...
Mission Planner.apk
09-14
Mission Planner安卓版
misson planner 校准罗盘"there was an unexpected error"错误
SimuArch的专栏
10-27 2534
如果你在校准罗盘遇到这个报错。 点开详情是这样的： 刚开始以为是GPS罗盘芯片有问题，坏了，后来经过查阅资料发现实际不是芯片问题，是地面站问题。 我记得以前是可以正常校准罗盘的，后来装了一个软件，他要求电脑装.net 3.5，自从装了这个之后，就导致地面站无法校准罗盘了。 没办法，网上查阅资料。老外有关于这个问题的讨论。 https://discuss.ardupilot.org...
（25）(25.1) 光学流量传感器的测试和设置
无人机开发（开源Ardupilot）
09-20 1万+
Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(25.1) 光学流量传感器的测试和设置》。
【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程
Maaa_25的博客
07-27 2万+
写在前面 飞控：雷迅CUAV V5+ 固件：Arudupilot-Arduplane Stable 地面站：Mission Planner 1.3.74 之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试。奈何调试过程总是出现莫名其妙的Bug，于是重新刷了Ardupilot的固件，并用MP进行调试。大致记录了一下初次配置的过程，希望对你有所帮助。 另：非常感谢哈威小马哥的指导！！！ 1.固件安装 首先不用接电池，飞控与电脑通过USB-TYPE C线连接，随后打开Mission
APM飞控地面站Mission Planner安装指南
3. .NET Framework 4.0框架：这是Mission Planner软件的运行先决条件，需要在安装Mission Planner之前确保已安装。.NET Framework提供了一个一致的面向对象编程环境，无论代码是在哪种类型的计算机上运行，都可以...
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