语义分割：像素级图像理解

1. 背景介绍

1.1 计算机视觉的演变

计算机视觉领域经历了从简单的图像处理到复杂的场景理解的巨大进步。早期的计算机视觉任务主要集中在图像分类和目标检测，例如识别图像中的物体类别或者定位物体的位置。然而，这些任务只能提供图像的粗略理解，无法深入到像素级别。

1.2 语义分割的兴起

语义分割作为一种更精细的图像理解任务，旨在将图像中的每个像素分配到其对应的语义类别。例如，在自动驾驶场景中，语义分割可以识别道路、车辆、行人等不同类别，为车辆导航和决策提供更精确的信息。

1.3 应用领域

语义分割技术的应用领域非常广泛，包括：

• 自动驾驶: 识别道路、车辆、行人等，实现自动导航和避障。
• 医学影像分析: 分割器官、病灶等，辅助医生进行诊断和治疗。
• 机器人: 识别环境中的物体，实现更智能的交互和操作。
• 增强现实: 将虚拟物体融入真实场景，提供更沉浸式的体验。

2. 核心概念与联系

2.1 像素级分类

语义分割的核心任务是对图像中的每个像素进行分类