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1 引言和功能概述
不同应用程序和/或ECU之间的时间同步对于需要跨分布式系统关联不同事件的情况至关重要，无论是为了能够在时间上跟踪这些事件，还是为了在准确的时间点触发它们。
出于这个原因，向应用程序提供了一个时间同步API，以便它可以获取与其他实体/ECU同步的时间信息。
关于使用的时间同步协议的格式、消息序列和语义，请参阅AUTOSAR
R 22-11 AP AUTOSAR_SWS_TimeSynchronization.pdf
于 2023-11-02 10:47:05 首次发布
本文档详细介绍了AUTOSAR时间同步模块（TS）的功能，包括时间基础资源（TBR）的分类，如同步主时间基础、偏移主时间基础等。TS为应用程序提供API以获取与其他实体/ECU同步的时间信息。文档还涵盖了时间同步协议、时间基元、状态标志、速率偏差、时间跳跃等关键概念，并详细描述了启动、关闭和正常操作的行为。此外，文档规定了TS与操作系统、时间同步协议和相关接口的交互，并定义了API接口，如时间戳获取、速率偏差计算和时间校正等。
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