Demo:Rendering & Art 实现的原理: 目标朝向和当前朝向的矢量叉乘的normalize()作为旋转轴,他们两者之间的夹角作为旋转角(弧度),使物体只做了缩放旋转变换的矩阵转向目标朝向。 还有原理请见:使3D空间中物体朝向和其速度方向一致的旋转矩阵计算方案_速度 乘 朝向_含影的博客-CSDN博客