Computer Vision Processor(CVP) notes -- depth from stereo
Depth from stereo 立体深度是从cvp 1.0版本的主要feature.
在cDSP上,跑一次大约14ms
主要的用途立体匹配的bench mark, 主要是指标是bad pixel error. 在kitti的数据集上,大约两个像素误差的是,仅仅只有13%。 那就说明效果还可以,而且kitti是宽基线。API的说明:
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2022-12-03 18:02:42 ·
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