![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
自动驾驶
手持电烙铁的侠客
每天运动一小时,健康工作40年
展开
-
自动驾驶中的IMU
1.小鹏汽车使用了导远电子提供的imuhttps//www.mmpt.edu.cn/__local/1/14/FE/B418479F41345853A2FF1968161_241DB203_3B64B4.pdf。本文作者查了市面上一些欧美日IMU供应商的公开产品指标,还没找到匹配的型号,看来小鹏汽车确实在IMU上下了功夫,对得起“超高精度IMU”这个口号,也是确实下了本。核心的产品供应商主要包括北斗星通、华测、导远、NovAtel、北云、戴世、星网宇达等。给小鹏供货的导远电子小鹏IMU,......原创 2022-07-20 17:23:49 · 1168 阅读 · 0 评论 -
常用坐标系
文章目录常见的地理坐标系数据可视化常用工具参考常见的地理坐标系头脑风暴之前接触过的几类坐标系LLA、魔卡托坐标系、WGS-84坐标系、经纬度坐标系大类名词原点单位系统误差制定部门地心坐标系WGS-84地心坐标系WGS-84数据可视化常用工具Google Earth可视化KML数据将经纬度导出为KML文件,然后在Googl...原创 2020-03-12 16:17:04 · 1249 阅读 · 0 评论 -
Kitti数据集初探
Kitti实际上提供了非常好的测试平台,利用好该数据集可以为算法理解、验证提供比较好的平台。参考同步的数据里面没有原始的IMU数据,只有未同步的数据中有,链接直接下载官网的数据特别慢,这里有一个国内的下载链接...原创 2020-02-23 16:32:33 · 213 阅读 · 0 评论 -
已开源的车道线检测方法
一些开源的车道线检测方法LaneNet-Lane-Detection最早发表在IV上的一篇文章,由国内的一个人实现了其代码:https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detectionEnd-to-end Lane Detection2019年ICCV上发表的一篇文章。https://github.com/wvangansbeke/L...原创 2020-01-28 10:47:15 · 2448 阅读 · 0 评论 -
中国自动驾驶高精度地图行业创新发展论坛2019-参会感
目录中国自动驾驶高精度地图行业创新发展论坛2019-参会感背景大咖观点中国自动驾驶高精度地图行业创新发展论坛2019-参会感背景根据高盛对高精度地图全球市场判断, 预计未来的十五年高精度地图行业将迎来黄金发展期,到2020年高精度地图市场为21亿美元,2025该市场将达到94亿美元。麦肯锡有数据显示,中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场,至2030年,自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收...原创 2019-06-04 22:47:00 · 988 阅读 · 0 评论