机器人规划控制
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手持电烙铁的侠客
每天运动一小时,健康工作40年
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树莓派小车
参考 手把手教你打造智能小车链接 GUI GPIO可视化控制链接 淘宝店家的资料链接原创 2020-04-02 17:23:34 · 437 阅读 · 1 评论 -
Control of Mobile Robots (Week1)
文章目录1.2 什么是控制理论1.3 模型的必要性1.4 定速巡航Cruise Controllers系统要素:控制设计目标1.5 控制设计基础参考资料 Dr. Magnus Egerstedt,正教授,比较牛。老师的口音非常纯正,比较容易懂。 1.2 什么是控制理论 控制的目标:让系统变化得更自然、合理。 六要素:State(描述系统状态),Dynamics(状态如何变化),Reference(...原创 2020-03-12 14:18:40 · 379 阅读 · 0 评论