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手持电烙铁的侠客
每天运动一小时,健康工作40年
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Direct Sparse Mapping reading notes
Direct Sparse Mapping reading notes原创 2022-10-26 10:10:29 · 257 阅读 · 0 评论 -
stereo matching calibration
stereo matching calibration原创 2022-10-11 21:33:00 · 43 阅读 · 0 评论 -
fisheye stereo matching
CVG @ ETHZ - PlaneSweepLibhttps://people.inf.ethz.ch/pomarc/pubs/Haene3DV14.pdfhttps://arxiv.org/pdf/1909.07545.pdfReal-Time Variational Fisheye Stereo without Rectification and Undistortion原创 2022-10-11 21:32:28 · 105 阅读 · 0 评论 -
plane detection
看起来效果不错平面版本的。原创 2022-10-11 21:32:01 · 136 阅读 · 0 评论 -
ESM 跟踪
对ESM做了x86的AVX优化,x86平台常见的优化方式是SSE与AVX优化。还不错,有code.原创 2022-10-10 20:01:32 · 157 阅读 · 0 评论 -
Stereo Matching
stereo matching原创 2022-10-10 20:00:09 · 710 阅读 · 0 评论 -
ground(floor) plane detection
明确说了,一开始是没办法识别出平面的。一开始如果就需要的话, 可能需要ipad pro 2020或者iphone 12 pro, 它们上面有深度量测模块。这篇文章特别老,其被引用的20篇文章check过来,没有发现相关的。vuforia的强项是3d物体识别。ar kit使用的例子。原创 2022-10-09 10:13:22 · 152 阅读 · 0 评论 -
vr中的多人地图
多人对战游戏「Contractors」,售价为20美元,多达两百多张的地图(这个地图应该是虚拟的)。定位精度在mm,耗时小于20ms,多人协同定位精度10cm,定位人数满足10人,场地50m*50m。如果是本地,在同一个房间中,那需要做的有: 两个机器放到同一个地图中。这个貌似是说的虚拟地图中的情况,主要是讲优化性能,关系不大。虚拟地图(一份)、实际地图(两种情况)如果是远程,算法不需要做任何事情。原创 2022-09-19 20:26:39 · 707 阅读 · 0 评论 -
Quest2的建图
这个建图app是要付费的,8刀约为55块人民币。这样这个技术的商业模式是清晰的,是一个独立的app。有地图的条件下,就可以从seethrough到passthrough.有地图的好处是你动了,周围的环境也动,与你形成真实的交互。不管的房间有多大,quest2都可以给你建出来。.........原创 2022-07-21 11:46:25 · 173 阅读 · 1 评论 -
视频补帧技术
视频补帧技术原创 2022-07-07 10:52:43 · 1209 阅读 · 0 评论 -
价格从9.9到几万元,凭票入场的VR元宇宙到底是什么体验?
元宇宙的概念vr眼睛被比喻为进入元宇宙的入场券。四年前有出过一次视频,但是那个时候的体验还是非常差的。现在再来体验,比当时是好太多了。共有三种类型的vr眼睛:pcvr,vr一体机,9.9包邮的盒子。PCVR可以获得极致体验。刷新率可以达到120hz。今天体验quest2,高通xr2处理器,FOV89°。如果要做到现实无差异体验,fov需要180°。分辨率16k*16k。购买vr眼睛后必须要体验的游戏,半衰期。前所未有的交互方式。社交功能非常重要。让不玩游戏的人也进入元宇宙,才是元宇宙真正开始进化的基石。vr原创 2022-06-27 09:23:03 · 323 阅读 · 0 评论