unity3d 给模型添加刚体后下坠

遇到了这个问题卡了好久，网上说的试了都不行。

要解决此问题：

给模型添加一个刚体后，还要给模型添加一个碰撞器。
网上都说添加了碰撞器后，就好了，坑啊！！！
添加了碰撞器的时候，还是有很多注意点的：
比如默认添加一个碰撞器后，碰撞器是这样的，如下图：

注意
Center全是0,0,0
size为1,1,1
Center表示碰撞器以0,0,0位原点画了一个size位1,1,1的立方体作为碰撞器区域，其实这个时候碰撞器区域一半在地面上面，一半在地面下面。
这样肯定是有问题的，所以运行后，模型就下坠了。

要解决此问题，就不能让碰撞器和地面交叉，怎么办呢？
把Center改为0,0.5,0，然后会发现碰撞区域都在地面上了，然后也就不会下坠了。

有的人也说打开刚体的is Kinematic开关就行了，打开确实是行了，但是这个时候碰撞效果，只能是自己操作坐标实现了。
官方对它的解释：

Is Kinematic 是否是运动学