PCL的配置

         从网上下载PCL All-In-One的安装包，按照网上的博客或者说明进行配置即可。配置好环境变量、Include、Lib和附加依赖项之后，可以成功运行cloud_viewer例程。但运行icp或kdtree_search例程时总提示flann出现问题。最后发现是由于原机器上面安装了opencv，这两个库好像发生了什么覆盖，从而引发上述问题。只需要将opencv的安装顺序调整到PCL之后，就可解决上面的问题。但opencv是否可用还有待进一步验证~

      PCL库的安装除了上面所说的用All-In-One包来实现，还可以通过源码编译来安装。但需要注意的是在编译PCL源码之前需要安装第三方支持库，这里可以参考PCL官网上的说明。之后便是下载PCL的源码，PCL的源码有两种形式，一种是release版本，一种是trunk版本，其中trunk的版本不是很稳定，但里面包含的项目较完全，有CUDA和GPU，在我的电脑上编译release版本可以成功，但在编译trunk版本时总是出错，目前还没有找到原因。