Unity中的计算

1.在自身的前后:

   Vector3.Dot (transform.forward, target.position-transform.position)

      返回值为正时,目标在自己的前方,反之在后方

2.在自身的左右:

   Vector3.Dot(transform.right, target.position-transform.position)

      返回值为正时,目标在自己的右方,反之在左方

3.在自身上下:

   Vector3.Dot(transform.up, target.position-transform.position)

      返回值为正时,目标在自己的上方,反之在下方

4、Vector3 worldPosition = transform.TransformPoint ( Vector3 relativePosition )
将transform 的坐标转化为基于世界坐标系的坐标，相对位置为relativePosition（世界坐标系）

5、

        //     Calculate a position between the points specified by current and target, moving
        //     no farther than the distance specified by maxDistanceDelta.
        //
        // 参数:
        //   current:
        //     The position to move from.
        //
        //   target:
        //     The position to move towards.
        //
        //   maxDistanceDelta:
        //     Distance to move current per call.
        //
        // 返回结果:
        //     The new position.
        public static Vector3 MoveTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxDistanceDelta);

计算从current点，到target点的距离s，
如果距离s大于等于maxDistanceDelta,则最终点为从current开始，方向为current到target的方向，距离为maxDistanceDelta，最终计算出来的点
如果距离s小于maxDistanceDelta,则最终点为从current开始，方向为current到target的方向，距离为s，最终计算出来的点