UnityShader屏幕后处理-边缘检测(3D)

边缘检测两个算法
1 片元着色器中计算每个纹素的卷积，设置阀值，判断该点是否为边缘，在边缘颜色与屏幕图片中做插值，如果为边缘则显示边缘颜色。
通常还会设置一个变量，是否改变出边缘外的颜色。
2 在片元着色器中将纹素重新转换到世界坐标，取得该纹素相对于相机的深度与法线，判断该纹素与周围纹素的深度与法线，如果差距过大(相对于自定义的阀值)则为边缘。
方法1适用于2d图片，方法2在3d的运用效果比较好，但是对于仅仅处理2d图片不适用。
下面方法2介绍
1获取该相机屏幕上的的深度与法线图
C#

获取深度与法线图
GetComponent<Camera>().depthTextureMode |= DepthTextureMode.DepthNormals;
仅获取深度图
GetComponent<Camera>().depthTextureMode |= DepthTextureMode.Depth

在shader中直接声明变量

sampler2D _CameraDepthNormalsTexture;
sampler2D _CameraDepthTexture;

可以通过Shader得出深度与法线

片元
深度图
深度
float d = SAMPLE_DEPTH_TEXTURE(_CameraDepthTexture, i.uv);
法线图
法线-放在_CameraDepthNormalsTexture的xy内
fixed3 normal = DecodeViewNormalStereo(tex2D(_CameraDepthNormalsTexture, 1.uv).xy);
深度 - 放在_CameraDepthNormalsTexture的zw值内
float depth = DecodeFloatRG(tex2D(_CameraDepthNormalsTexture, i.uv).zw)

2 与周围纹素做对比。
首先取得周围纹素，与第一种方法类似

struct v2f {
            float4 pos : SV_POSITION;
            half2 uv[5]: TEXCOORD0;
        };

        v2f vert(appdata_img v) {
            v2f o;
            o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);

            half2 uv = v.texcoord;
            o.uv[0] = uv;

            #if UNITY_UV_STARTS_AT_TOP
            if (_MainTex_TexelSize.y < 0)
                uv.y = 1 - uv.y;
            #endif

            o.uv[1] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(1,1) * _SampleDistance;
            o.uv[2] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(-1,-1) * _SampleDistance;
            o.uv[3] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(-1,1) * _SampleDistance;
            o.uv[4</