2020硕博无人机文献调研（4）

最新推荐文章于 2022-11-24 22:39:44 发布
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本文探讨了微型无人机在集群编队控制与协作算法的研究，重点介绍了集中式、分布式和分散式三种控制策略及其优缺点。同时，针对无人机避障问题，提出了利用虚拟智能体和人工势场法实现集群避障的方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 微型无人机集群编队控制与协作算法研究，电子科技大学，周红梅
创新点：

  1. 微型无人机研究现状
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  2. 群体避障控制研究进展
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    3.无人机间交互方式
    无人机编队控制需要多智能体之间相互协同，通过有效的信息交互可以使得集群快速收敛于期望队形，并保证无人机之
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Pinkpanther1120
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基于联盟的无人机集群编队控制方法.pdf
11-12
针对切换拓扑结构下的集群编队控制问题!设计只需个别无人机获取虚拟长机信息也能保证集群连 通性的编队控制算法"当队形变换或部分通讯网络故障导致网络拓扑结构发生改变时!以距离为原则对集群进 行联盟划分!各联盟内部成员以信息浓度大小为标准同其他成员进行竞争!由信息浓度最大的无人机获取虚拟长 机信息!其联盟成员通过与该无人机通讯间接获取虚拟长机信息"该算法使得每架无人机在任意时刻都能直接 或间接地获取虚拟长机信息"引入集群对虚拟长机的反馈机制!与传统反馈算法不同的是!本文中反馈无人机的 数量和组成成员都是变化的!从而提高了系统的收敛速度和鲁棒性"在此基础上进一步讨论编队的损伤问题!设 计了一种基于分层的分布式递归自修复算法!解决了网络分裂状态下的自修复及修复后队形变化过大的问题" 仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性"
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紅桃10
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2020硕博无人机文献调研（3）
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2022数学建模国赛B题：无人机定位（国二分享）
m0_57273050的博客
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本位为2022年数学建模国赛b题无人机，由于水平有限，加上不会csdn的文章格式，所以本文会有点乱，实在不好意思。
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硕博论文选题和文献研究方法.pptx
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近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外，避障过程中，无人机之间的距离也会随着编队避障机动发生改变，处理不当就十分容易发生相撞。因此，无人机编队要能够根据不同环境情况做出决策,同时规避威胁障碍物和其他无人机。目前，针对适应环境的控制算法问题，国内外已经做出了很多研究，但是普遍存在协同性不高和队形保持不好的缺陷。很多研究人员将无人机群的编队任务和避障任务考虑为竞争关系，认为避障时应首先解除编队，飞过危险区域后再恢复编队继续飞行，但在一些环境条件
2020硕博无人机文献调研（1）
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2020硕博无人机文献调研（5）
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集中式网络、分散式网络及分布式网络的概念、定义、差别 以及 多智能体一致性控制问题
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以下内容来自于我导师的教导，致谢导师 1、集中式多智能体系统：一个智能体集中控制整个系统， 它是一种规划与决策的自上而下式的层次控制结构。 该系统的协调性较好， 但实时性、 动态性较差， 对环境变化响应能力差； 2、分散式多智能体系统：各智能体具有高度的自治能力， 自行处理信息、 规划与决策、 执行指令， 与其它智能体相互通讯以协调各自行为， 而没有集中控制单元。 分散式结构有较好的容错能力和...
2022高教社杯全国大学生数学建模-无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位点评
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人力资源+大数据+薪酬报告+涨薪调薪，在学习、工作生活中，越来越多的事务都会使用到报告，通常情况下，报告的内容含量大、篇幅较长
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