好吧,今天第一次在 CSDN 写博客,这是第一篇,受益于CSDN的优质学习资源,在此略尽绵薄之力,同时也作为自己的学习笔记。
纯净的Ubuntu14.04 环境,安装好 moveit 之后,尝试导入 pr2 的URDF 文件,在 第三步 add virtual joint , 或者在终端尝试启动 moveit 配置器的时候(即-运行命令:
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
)
报错信息为:
================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!
process has finished cleanly
log file: /home/kls/.ros/log/489b013e-07c8-11e8-a048-309c236ce274/moveit_setup_assistant-1*.log
Initiating shutdown!
================================================================================
尝试多种办法无法解决,如:更换系统Ubuntu,选择 exbot 打包的Ubuntu14.04系统,重装选择 163 的镜像源,选择ali 的镜像源,选择中科大的镜像源,uk 的镜像源---- 均会出现以上错误。
今天终于解决了。
安装纯净的 Ubuntu14.04, 在安装 ros 之前,选择 将exbot 添加到软件中心的 其他软件中,这一步可参考:http://blog.exbot.net/archives/2001
后面安装 ros 的步骤如往常一样。
至此,moveit 启动器可用,暂时未出现问题。
-----------题外话----------
很喜欢古月居的那句签名: 怕什么困难重重,进一寸有一寸的欢喜。
期待 york uts bath 发来好消息