1. 通过 apt 安装
sudo apt install libeigen3-dev
- 目前的版本为:
3.2.92
- 默认安装目录:
/usr/include/eigen3
- 同时会生成 .pc 文件:
/usr/share/pkgconfig/eigen3.pc
可以通过 pkg-config
命令查看版本(pkg-config
通过查看 .pc
文件来查询库的信息):
pkg-config --modversion eigen3
2. 手动安装不同版本
- 去官网下载所需版本源码:Releases · libeigen / eigen
- 编译安装
cd eigen
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install
- 默认安装目录:
/usr/local/include/eigen3
- 同时会生成
.pc
文件:/usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc
3. 关于 pkg-config
通过 apt 安装和手动安装都会生成