Ubuntu 16.04系统下安装Eigen3矩阵库（简便法）

本文提供一种简便的Eigen3库安装方法——命令行安装，相比于复杂的源码编译来说，显得更加简便，不易出错。

在终端执行以下命令即可：

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 

第一个命令是安装Eigen3。
第二个命令是将Eigen3的文件夹及其内容放在/usr/include目录下。原因是在很多程序中include头文件经常使用 #include<Eigen/Dense> ，而不是使用 #include<eigen3/Eigen/Dense> 所以要改动以下目录，否则有些程序在编译时找不到Eigen/Dense而报错。

可以输入以下命令检测Eigen3安装位置：

sudo updatedb
locate eigen3

参考资料：

ubuntu16.04+eigen3安装
Eigen3安装及注意
《视觉slam十四讲》中Eigen库在ubuntu16.04中的安装和简单使用例程