geometry_msgs/PoseStamped 类型的变量的构造

最新推荐文章于 2024-07-18 10:41:58 发布

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文章标签： python c/c++

原文链接：http://www.cnblogs.com/sea-stream/p/11129967.html

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本文详细探讨了ROS消息类型geometry_msgs/PoseStamped的构造，引用了官方文档和相关资源，包括其在python和C/C++中的使用，并提供了相关链接以便深入理解。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#navpoint.msg
geometry_msgs/PoseStamped target_pose
uint8 floor
uint8 type


target_pose 的类型为geometry_msgs/PoseStamped 

# A Pose with reference coordinate frame and timestamp
Header header
Pose pose

Record PoseStamped := { _header : Header.Header; _pose : Pose.Pose}.

简单构造

demo1
#构造header
target_pose.header.seq = 0;
target_pose.header.stamp =ros::Time::now();//如果有问题就使用Time(0)获取时间戳，确保类型一致
target_pose.header.frame_id = "map";
#构造pose
target