geometry_msgs/PoseStamped的进一步分析

最新推荐文章于 2025-03-05 16:57:41 发布
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分类专栏： ROS 无人机-mavros控制PX4 offboard
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114740695
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本文详细介绍了 ROS (Robot Operating System) 中 PoseStamped 消息的结构和用途。PoseStamped 是 geometry_msgs 消息包中用于表示带时间戳的空间姿态和位置的数据类型，在机器人路径规划和定位等领域有着广泛的应用。

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geometry_msgs/PoseStamped.h头文件的用途以及用 python 发布位姿
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-04 2277
是 ROS (Robot Operating System，机器人操作系统) 中的一个头文件。这个头文件定义了类型，它常被用来表示一个带有时间戳的位姿信息。：这个头部信息包含了一个时间戳和一个坐标帧 ID。时间戳通常用于表示消息何时被创建或者数据何时被收集，坐标帧 ID 通常用于指示位姿数据是相对于哪个坐标帧的。：这个部分包含了位姿信息，即一个位置（）和一个方向（包含了 x, y, z 三个字段，用于表示三维空间中的一个点。包含了 x, y, z, w 四个字段，用于表示四元数，它可以表示三维空间中的旋转。
geometry_msgs/PointStamped.h发布点
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-05 518
类型用于表示空间中的一个点，同时还提供了该点相对于某个参考帧（如地图或机器人本体）的时间戳。它常用于各种需要表达空间点位置的场景，如机器人的目标位置、机器人传感器（例如激光雷达）检测到的物体位置等。是 ROS (Robot Operating System) 的一个头文件，用于包含。因此，如果你正在编写一个机器人程序，并需要处理或发送关于空间中点的信息，你可能会使用到。这也是一个标准的 ROS 消息类型。消息和对应的头文件。
geometry_msgs/PoseStamped 类型的变量的构造
weixin_30770495的博客
07-04 2793
#navpoint.msg geometry_msgs/PoseStamped target_pose uint8 floor uint8 type target_pose 的类型为geometry_msgs/PoseStamped # A Pose with reference coordinate frame and timestamp Header hea...
ROS--geometry_msgs/PoseStanped消息解读
z1872385的博客
08-25 2万+
http://wiki.ros.org/geometry_msgs 可以看到不同类型的消息，点击PoseStamped进入PoseStamped message 页面 1、通过包含头文件可以调用该类型的消息 #include "geometry_msgs/PoseStamped.h" 2、通过定义msg对象调用数据类型为std_msgs/Header,geometry_msgs/Pose的两个成员header, pose geometry_msgs::PoseStamped msg msg.heade
【ROS】学习笔记——TF坐标变换
weixin_63458260的博客
03-05 443
通过tf2库来实现不同坐标系之间的变换，需要用到两个重要的消息类型。是 ROS中的一个，定义在包内，主要用于存储变换信息。它通常用于tf2库，用来表示坐标系之间的变换关系，包括平移、旋转以及时间戳。是 ROS中的一个，定义在包内，主要用于表示带有时间戳和坐标系信息的 3D 点。它通常用于存储某个坐标系下的点的位置，并在tf2变换中转换到其他坐标系。下面展示一下两个消息类型的结构定义。
对geometry_msgs/PoseStamped的解读
佚名
07-15 1588
对geometry_msgs/PoseStamped的解读
geometry_msgs::msg::PoseStamped和geometry_msgs::msg::Twist
weixin_44506510的博客
07-18 1107
在 ROS（Robot Operating System）中，是一个非常基础的消息包，它定义了一些常用的几何类型。和Twist是其中两个常用的消息类型，通常用于机器人导航和运动控制。
ROS中geometry_msgs消息类型
热门推荐
ganbaoni9yang的博客
11-26 3万+
Point   点 float64 x  ，float64 y，float64 z Point32 float32 x，float32 y，float32 z  一般使用Point，大规模点云使用Point32 PointStamped ：（1）std_msgs/Header header 包含坐标系和时间戳信息
geometry_msgs是什么
最新发布
03-20
好的，我现在需要回答用户关于ROS中geometry_msgs的定义和用途的问题。首先，我得确认自己对geometry_msgs的了解是否准确。ROS中的消息类型很多，geometry_msgs是其中用于几何相关数据的一种。 首先，geometry_msgs...
#include "ucar_solution.h" using namespace std; using namespace Eigen; //标准 namespace ucar_solution { Solution::Solution(ros::NodeHandle &nh) { ros::NodeHandle navi_nh(nh, "navigation"); //ros::NodeHandle speed_nh(nh, "speed"); mbf_client_ = std::make_unique<actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs::MoveBaseAction>>("move_base", true); if (!mbf_client_->waitForServer(ros::Duration(10.0))) { ROS_INFO("Waiting for the move_base action server to come up"); } target_sub = nh.subscribe("/target_msg", 100, &Solution::solutionCallback, this); start_sub = nh.subscribe("/ucar/is_start", 100, &Solution::startCallback, this); cmd_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("/cmd_vel", 50); scan_sub_ = nh.subscribe("/scan", 1000, &Solution::scanCallback, this); rpy_sub_ = nh.subscribe("/rpy_topic", 100, &Solution::rpyCallback, this); scan_mode_pub_ = nh.advertise<std_msgs::Int32>("/scan_mode", 10); scan_start_pub_ = nh.advertise<std_msgs::Bool>("/scan_start", 10); detect_start_pub_ = nh.advertise<std_msgs::Bool>("/detect_start", 10); follow_start_pub_ = nh.advertise<std_msgs::Bool>("/follow_start", 10); pidInit(0.01, 0.003, 0.005, 960,-0.3); XmlRpc::XmlRpcValue patrol_list; navi_nh.getParam("speed", MAX_LIMIT); navi_nh.getParam("goal_list", patrol_list); for (int i = 0; i < patrol_list.size(); ++i) { ROS_ASSERT(patrol_list[i].getType() == XmlRpc::XmlRpcValue::TypeArray); geometry_msgs::PoseStamped pose_stamped; pose_stamped.header.frame_id = "map"; ROS_ASSERT(patrol_list[i][0].getType() == XmlRpc::XmlRpcValue::TypeDouble and patrol_list[i][1].getType() == XmlRpc::XmlRpcValue::TypeDouble and patrol_list[i][2].getType() == XmlRpc::XmlRpcValue::TypeDouble); pose_stamped.pose.position
03-12
void sendGoal(const geometry_msgs::PoseStamped& target_pose) { move_base_msgs::MoveBaseGoal goal; goal.target_pose = target_pose; ac_.sendGoal(goal, boost::bind(&NavigationController::doneCb, ...
robot_localization_localization_雷达定位ekf_环境建图_ROS_ros小车建图_
10-04
5. **定位输出**：ekf输出机器人在地图中的位置，这通常也是ROS中的一个消息类型，如`geometry_msgs/PoseStamped`。 至于“环境建图”，ROS提供了多种工具和库来帮助构建SLAM（Simultaneous Localization and ...
nav2的planner和grid算法
远方雪的专栏
09-25 1288
│ └── ...├── src/│ └── ...│ └── ...├── src/│ └── ...│ └── ...├── src/│ └── ...│ └── ...├── src/│ └── ...和voxel_grid是项目中关键的四个模块，分别负责不同方面的路径规划和控制功能。通过详细解析这四个模块的文件夹结构和源代码实现，我们可以更深入地理解和利用这些组件，以满足各种复杂导航任务的需求。
ROS naviagtion analysis: costmap_2d--Costmap2DROS
WuDong
06-25 1840
写在最前： 尊重原创，尊重他人劳动成果。原文地址：https://blog.csdn.net/u013158492/article/details/50485418 在上一篇文章中moveBase就有关于costmap_2d的使用：planner_costmap_ros_是用于全局导航的地图, controller_costmap_ros_是局部导航用的地图，地图类型为经过ROS封装的cos...
geometry_msgs::PointStamped
Leo_starr的博客
05-05 3016
geometry_msgs::PointStamped ·geometry_msgs::PointStamped File: geometry_msgs/PointStamped.msg PointStamped代表了一个带有参考坐标系和时间戳的点。 # This represents a Point with reference coordinate frame and timestamp Header header Point point ·std_msgs/Header header 其中heade
geometry_msgs.msg.PoseStamped 代码示例
weixin_30456039的博客
07-04 2001
https://programtalk.com/python-examples/geometry_msgs.msg.PoseStamped/ 转载于:https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/11129929.html
ROS:geometry_msgs中 Point32 , Point ，PointStamped 的定义和转换
weixin_44978098的博客
03-13 8398
ROS:geometry_msgs/Point32 , geometry_msgs/Point的定义和使用Point32和Point的定义新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特...
ROS中geometry_msgs
weixin_52399078的博客
05-03 4149
ROS中geometry_msgs
Python geometry_msgs.msg.PoseStamped() Examples
zlb_zlb的博客
10-20 1613
https://www.programcreek.com/python/example/70252/geometry_msgs.msg.PoseStamped
geometry_msgs::TransformStamped与geometry_msgs::PoseStamped消息互转
苏凯的博客
02-25 1264
geometry_msgs::TransformStamped与geometry_msgs::PoseStamped消息互转
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