hector slam matlab,如何使用hector slam算法包

最新推荐文章于 2024-09-11 00:15:00 发布
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文章标签： hector slam matlab

文/冷冬寒梅

下面即为具体步骤

step1，建立一个ros的hector_ws 的workspace，并在其中建立src文件夹

建立ros的workspace的命令如下$mkdir -p ~/hector_ws/src

step2，进入src文件夹，下载hector slam代码

step3，编译，并设置路径$cd ~/hector_ws

$catkin_make

$source devel/setup.bash

step4，修改launch文件，并运行

launch文件

8a21b688c30c

mapping_default.launch

8a21b688c30c

8a21b688c30c

需要运行的launch文件，位于

8a21b688c30c

我们自己的数据集放在/home/dmchen/slam_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/bag/1014.bag

运行launch文件roslaunch hector_slam_launch tutorial.launch bag_filename:=/home/dmchen/slam_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/bag/1014.bag

结果如下：

8a21b688c30c

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