履带机器人动力总成_邀请函|松灵机器人邀您相约重庆第78届中国教育装备展示会...

10月23日~25日

中国·重庆国际博览中心

第78届中国教育装备展示会

本届教装展，松灵机器人将展示多系列产品,包含SCOUT 2.0 全能型机器人底盘, SCOUT MINI 小型机器人底盘, BUNKER履带式机器人底盘, AUTOWARE 开源教育套件等产品及解决方案, 进一步解决教育行业客户的需求！现场将进行动态展示，欢迎各界朋友莅临展位(S3118)，松灵机器人诚邀您的到来！

ATOWARE教育套件

Autoware是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。Autoware的功能主要适用用于城市，但高速公路路和非市政道路同样可以使用。同时在依赖ROS建立的Autoware自动驾驶开源软件上可 以 提 供 丰 富 的 开 发 和 使 用 资 源。松灵机器人的Autoware教育套件具备以下功能：

• 实现车辆的线控、通过ROS节点实现车辆的控制

• 开源三维点云地图构建

• 具备路径点录制、跟踪、路径点跟踪(并避障)

• 使用混合A*进行实现自由导航(可绕行，倒车入库之类)

• 使用Autoware进行本地局部路径规划(设置多条车道变道)

• 编辑矢量地图(车道线，斑马线，路缘等等)

• 使用Autoware进行全局路径规划(结合矢量地图)

BUNKER

BUNKER是一款为特种作业环境设计的全场景室内外履带式越野底盘，适用于各种特殊环境和场景，具有载重能力强、动力性能强、损耗小等特点，适合户外复杂工作场景，履带的悬挂类型为克里斯蒂悬挂，使得机器人行驶更加平稳，强化底盘的越野性能，能够无碍穿行于田地山路，攀爬斜坡和楼梯。

SCOUT2.0

SCOUT 2.0是一款通用型底盘，具备复杂环境适用能力，其独立悬挂的特性可适应各种崎岖路径。同时，标准化的协议和接口方便快速进行二次开发。在实际应用中，该底盘能通过加装不同的上部负载和导航系统，用于巡检、探测、运输、教学等场景，具备标准化、模组化等特点，为您呈现最佳移动平台解决方案。

SCOUT MINI

SCOUT MINI是SCOUT四轮差速底盘系列的一员，继承了SCOUT系列四轮驱动、独立悬挂、差速自转等特点。速度可达10KM/h，使用麦克纳姆轮载重可达50KG.

关于松灵

凭借领先的智能技术和产品，松灵机器人已经与中科院、清华大学、哈尔滨工业大学等国内外30多所顶尖学府展开了合作。松灵机器人不仅为客户提供机械结构、软件开发、机器编程等技术支持，还帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验论证。目前，已有上百个品牌机器人搭载了松灵机器人底盘，多个应用场景使用。