【控制】传递函数零极点解析

传递函数零极点

传递函数的极点可以受输入函数的激发，在输出响应中形成自由运动的模态。

传递函数的零点并不形成自由运动的模态，但它们却影响各模态在响应中所占的比重，因而也影响响应曲线的形状。

From: 《自动控制原理第六版》胡寿松-P32

在信号处理系统中，
当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。

当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。

对于一个信号处理系统，其输入输出之间存在一定的关系，这种关系无论在时域还是频域都可以用数学表达式来表示。

From: 控制系统中的零极点有什么物理意义么？