MIO中断分析

 

GPIO 中断程序处理过程;

1.查找ID，初始化gpio，设置gpio为输入；

2.查找中断设备SCU GIC的ID,初始化中断；

3.初始化ARM处理器中断句柄，注册中断函数，使能处理器中断，涉及的三个函数，主要中断都要使用；

4.关联中断处理函数，中断发生时，具体要处理的函数，由用户自己写；根据中断号使能中断，GPIO公用52号中断；

5.设置中断触发方式，使能引脚中断。

注意：在中断处理函数中要适时关闭中断，不然会一直处于中断状态。用户程序要适时的清除中断状态，再开启中断，以便等待下一次中断的到来。

中断来的时候，先执行完中断处理程序，再回主程序继续执行程序。

/*
 * main_mio_inter.c
 *
 *  Created on: 2020年3月12日
 *      Author: 
 */

#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>
#include "sleep.h"


#define  DeviceId  XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID  XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID

#define GPIO_INTERRUPT_ID	XPAR_XGPIOPS_0_INTR   //52号中断
#define XGPIOPS_IRQ_TYPE     XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING//下降沿触发

#define mio_key  50
#define mio_led   7



XScuGic_Config *IntcConfig; /* Instance of the interrupt controller */
 XScuGic Intc; /* The Instance of the Interrupt Controller Driver */

XGpioPs_Config *ConfigPtr;
XGpioPs Gpio;

u32 key_press=0;
u32 led_value=1;

void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio,u16 GpioIntrId);
void IntrHandler( );



int main(){

	xil_printf("GPIO Interrupt Example Test \r\n");
	/* Initialize the Gpio driver. */
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(DeviceId);
	if (ConfigPtr == NULL) {
		return XST_FAILURE;
	}
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);

	//设置输入和输出
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, mio_key, 0x0);

	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, mio_led, 1);

	//中断设置
	SetupInterruptSystem(&Intc, &Gpio, GPIO_INTERRUPT_ID);

	//按键值输出到led
	while(1){
		if (key_press){
		led_value=~led_value;
		key_press=0;
		//清除之前的中断状态
		 XGpioPs_IntrClearPin(&Gpio, mio_key);

		XGpioPs_WritePin(&Gpio, mio_led,led_value);  //key_value值写入led

		//延时消抖200ms
		usleep(200000);

		//重新开启MIO中断
		XGpioPs_IntrEnablePin(&Gpio, mio_key);
		}
	}


}

void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio,
				u16 GpioIntrId)
{
	//查找设备ID，并初始化
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);

	 XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,
						IntcConfig->CpuBaseAddress);

/****************所有中断都要使用************************************/
	 //初始化ARM处理器中断句柄
	 	Xil_ExceptionInit();
	 // IRQ异常，注册中断处理函数
	 	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
	 				(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
	 				GicInstancePtr);
	 //使能处理器的中断
	 	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);

/*******************************************************************/

     //关联中断处理函数，中断发生时，具体要干的事
	 	XScuGic_Connect(GicInstancePtr, GpioIntrId,
	 					(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,
	 					(void *)Gpio);
	 	//使能GPIO器件中断
	 	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, GpioIntrId);

	 	//设置mio引脚中断触发类型:  下降沿
	 	XGpioPs_SetIntrTypePin(Gpio, mio_key, XGPIOPS_IRQ_TYPE);
	 	//使能MIO引脚中断使能
	 	XGpioPs_IntrEnablePin(Gpio, mio_key);

  }

void IntrHandler( ){
	xil_printf("MIO inter  detected!\n\t");
	key_press=1;

	//关闭中断
	XGpioPs_IntrDisablePin(&Gpio, mio_key);

}