UR机器人(3)-精确设定TCP以及有效负载

最新推荐文章于 2024-05-22 23:30:00 发布
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分类专栏： UR机器人
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本文详细介绍了优傲机器人中TCP点的定义、设置方法及有效负载的配置。涵盖单个与多个TCP点的设定，以及采用四点法进行TCP点的精确设置，确保机器人末端执行器的位置与姿态精准控制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参考视频链接：3 优傲机器人-精确设定TCP

一 TCP点定义

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

二 TCP设置方法

（1）单个TCP点
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述（2）多个TCP点
在这里插入图片描述在这里插入图片描述（3）TCP点精确设置
采用四点发，保持位置不动，改变末端位姿，便可精确计算TCP点
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三 有效负载设置

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