在clion IDE下进行camke控制及Run/Debug配置。

1. FILE--->Settings--->Build,Execution,Deployment

 设置以后类似catkin_make利用clion生成devel、build路径

 

 2. ROS环境变量的添加

在小锤子右边点开Edit Configurations进行程序运行/debug设置

 Program arguments输入程序指令

在终端下, env指令可以看到所有能使用的环境变量，可以将ROS等路径加入到clion中。

Environment variables 可以增加env中显示出来的环境变量，点左上角+号即可。