在Eigen中矩阵的存储默认是列优先的,但也可以设置为行优先:
Matrix<double, 6, Dynamic, RowMajor> mat;
行优先与列优先在使用上没有区别,但是如果按列访问,列优先因为存储位置相邻会比行优先更快些。
参考:https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html
在Eigen中矩阵的存储默认是列优先的,但也可以设置为行优先:
Matrix<double, 6, Dynamic, RowMajor> mat;
行优先与列优先在使用上没有区别,但是如果按列访问,列优先因为存储位置相邻会比行优先更快些。
参考:https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html