Eigen学习2: Matrix类 和 Vectors向量

本文介绍了Eigen库中的Matrix类和Vectors向量,详细阐述了它们的模板参数、构造函数、元素访问方法以及动态尺寸的使用。文章还讨论了存储顺序的选择,并给出了测试示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考

在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。

Matrix类

Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。

Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>

Scalar是表示元素的类型,RowsAtCompileTime为矩阵的行,ColsAtCompileTime为矩阵的列。

库中提供了一些类型便于使用,比如:

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;

特殊矩阵


// Eigen                            // Matlab
MatrixXd::Identity(rows,cols)       // e
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