Eigen学习2： Matrix类 和 Vectors向量

参考

• Eigen官网教程
• https://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html

在Eigen，所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Vector只是一种特殊的矩阵（一行或者一列）。

Matrix类

Matrix有6个模板参数，主要使用前三个参数，剩下的有默认值。

Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>

Scalar是表示元素的类型，RowsAtCompileTime为矩阵的行，ColsAtCompileTime为矩阵的列。

库中提供了一些类型便于使用，比如：

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;

特殊矩阵

// Eigen                            // Matlab
MatrixXd::Identity(rows,cols)       // eye(rows,cols)
C.setIdentity(rows,cols)            // C = eye(rows