视觉无人机进行车道线检测的难点

1. 车道内和车道外干扰物对车道检测的影响，例如：在高速路上行驶的车辆，道路两旁的树木。
2. 光线明暗变化对车道线检测的影响。
3. 相机运动时，产生的物体运动模糊。
4. 相机拍摄产生的噪声。
5. 车道线复杂变化的场景。
6. 如何进行多个车道线的检测。