高通 Linux 蓝牙指南(十九)

最新推荐文章于 2025-03-18 14:40:15 发布
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文章标签： linux Qualcomm
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38498942/article/details/146179058
版权

GATT 是一个服务框架，它使用 ATT 来发现服务，并读取和 在对等设备上写入 Characteristic 值。

要执行低功耗蓝牙 GATT 服务器或客户端功能，您必须首先 完成以下过程中的步骤。

为低功耗蓝牙 GATT 功能设置设备

先决条件

  • 启用 SSH 以访问您的主机设备。
  • 将 DUT 和远程设备放在蓝牙附近。

程序

  1. 使用以下命令在命令提示符中运行 SSH：

    ssh root@<device_IP_address>

    例

    如果设备的 IP 地址为 ，则运行 以下命令：10.92.160.222

    ssh root@10.92.160.222

  2. 输入以下密码连接到 SSH：

    oelinux123

  3. 通过运行以下命令打开 Bluetooth 测试应用程序：

    btapp

    示例输出

    sh-5.1# btapp
     get\_ap\_interface
    :: get\_ap\_interface
    
    \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* Menu \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
             gap\_menu
             test\_menu
             a2dp\_sink\_menu
             hfp\_client\_menu
             gattctest\_menu
             gattstest\_menu
             hogp\_menu
             hfp\_ag\_menu
             a2dp\_source\_menu
             spp\_client\_menu
             spp\_server\_menu
             eslap\_menu
             exit
     \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

  1. 按如下方式启用 Bluetooth：
    a. 通过运行以下命令转到 Gap 菜单 命令：

    ```
gap_menu
```

    b. 通过运行以下命令启用 Bluetooth：

    ```
enable
```

示例输出

        gap\_menu
        
        \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* Menu \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
                 enable
                 disable
                 inquiry
                 cancel\_inquiry
                 get\_role\_req<space><bt\_address>     eg. get\_role\_req 00:11:22:33:44:55
                 pair<space><bt\_address><space><transport>     eg. pair 00:11:22:33:44:55 0(auto)/1(BREDR)/2(BLE)
                 unpair<space><bt\_address>     eg. unpair 00:11:22:33:44:55
                 inquiry\_list
                 bonded\_list
                 get\_state
                 get\_bt\_name
                 get\_bt\_address
                 set\_bt\_name<space><bt name>     eg. set\_bt\_name MDM\_Fluoride
                 set\_scan\_mode<space><scan mode value (range 0-2)>     eg. set\_scan\_mode 0 --0-BT\_SCAN\_MODE\_NONE,1- BT\_SCAN\_MODE\_CONNECTABLE,2-BT\_SCAN\_MODE\_CONNECTABLE\_DISCOVERABLE
                 set\_afh<space><AFH\_Host\_Channel\_Classification>     eg. set\_afh 112233445566778899f0
                 send\_hci\_cmd<space><hci\_cmd>     eg. send\_hci\_cmd 01,04,05,33,8b,9e,0a,00 - For Inquiry
                 read\_clock<space><which\_clock range(0-1)><space><bt\_address>     eg. read\_clock 0(local)/1(acl connection) 00:11:22:33:44:55
                 main\_menu
                 switch\_role\_req<bt\_address><space><new\_role>     eg. switch\_role\_req 00:11:22:33:44:55 0 or get\_role\_req 00:11:22:33:44:55 1
         \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
        enable
         current State = 0, new state = 1
         BT State is ON

c. 通过运行以下命令返回主菜单 命令：

    ```
    main_menu
    ```
  1. 根据需要转到 GATT 服务器或客户端菜单。

  • 要转到 GATT 服务器菜单，请运行以下命令：

    ```
gattstest_menu
```

示例输出

        main\_menu
        \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* Menu \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
                 gap\_menu
                 test\_menu
                 a2dp\_sink\_menu
                 hfp\_client\_menu
                 gattctest\_menu
                 gattstest\_menu
                 hogp\_menu
                 hfp\_ag\_menu
                 a2dp\_source\_menu
                 spp\_client\_menu
                 spp\_server\_menu
                 eslap\_menu
                 exit
         \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
        gattstest\_menu
        
        \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* Menu \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
                 gattstest\_init\_server (only for Init time)
                 gattstest\_addservers
                 gattstest\_addservices<space><server instance><space><service instance>
                 gattstest\_init\_advertiser initialzes advertiser
                 gattstest\_start\_advertiser<space><server instance>
                 gattstest\_readphy<space><remote address><server instance>
                 gattstest\_set\_preferred\_phy<space><remote address><space><server instance><space><tx phy><space><rx phy><space><phy opt>
                 gattstest\_stop<space><server\_instance>
                 gattstest\_disable
                 gattstest\_cancel\_connection<space><remote address>
                 gattstest\_unregister\_server<space><server instance>
                 main\_menu
         \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

有关 GATT 服务器功能，请参阅执行低功耗蓝牙 GATT 服务器功能。

  • 要转到 GATT 客户端菜单，请运行以下命令：

    gattctest_menu

    示例输出

        main\_menu
        
        \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* Menu \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
                 gap\_menu
                 test\_menu
                 a2dp\_sink\_menu
                 hfp\_client\_menu
                 gattctest\_menu
                 gattstest\_menu
                 hogp\_menu
                 hfp\_ag\_menu
                 a2dp\_source\_menu
                 spp\_client\_menu
                 spp\_server\_menu
                 eslap\_menu
                 exit
         \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
        gattctest\_menu
        
        \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* Menu \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*
                 gattctest\_init (only for Init time)
                 gattctest\_scanset<space><scan\_type><space><value>         eg: scanType: 0-NO\_SET,1-SCAN\_MODE,2-CB\_Type,3-RESULT\_TYPE,4-PHY,5-LEGACY,6-REPORT\_DELAY,7-NUM\_RESPONSE
                 gattctest\_scanFilter<space><filter\_type><space><filter\_Value>         eg: filterType: 0-NO\_FILT,1-FILT\_BD\_ADDR,2-FILT\_DEV\_NAME,3-FILT\_SRVC\_UUID
                 gattctest\_scanFilter\_manData<space><manuId><space><ManuData><space><ManuMask>
                 gattctest\_start\_scan
                 gattctest\_stop\_scan
                 gattctest\_batch\_scan  0-FULL MODE 1- TRUNCATED MODE
                 main\_menu
                 gattctest\_conn\_params<space><isAuto><space><phy><space><isOppur>         eg: isAuto(0/1);phy (0-255 (0 bit:1M(1); 1bit:2M(2); 2bit:Coded(4); or any combination); isOppur(0/1))
                 gattctest\_connect<space><bt\_address><space><transport>         eg. gattctest\_connect 00:11:22:33:44:55 0(Auto)/1(BREDR)/2(LE)
                 gattctest\_disconnect<space><bt\_address>           eg.gattctest\_connect 00:11:22:33:44:55
                 gattctest\_discsrvc<space><bdaddr>  discovering services
                 gattctest\_rdchar\_uuid<space><bdaddr><space><uuid>         eg: reading char by uuid
                 gattctest\_readPhy<space><bt\_address>
                 gattctest\_readrssi<space><bt\_address>
                 gattctest\_reqMtu<space><bt\_address><space><value>
                 gattctest\_refresh<space><bt\_address>
                 gattctest\_setphy<space>          <TxValue(0-255,(0 bit:1M(1); 1bit:2M(2); 2bit:Coded(4); or any combination))><space><RxValue(0-255)><space><PhyOpt(0:no pref,1:s2,2:s8)><space><bt\_address>
                 gattctest\_getservices<space><bt\_address>
                 gattctest\_reqconn\_pri<space><bt\_address><space><priority 0/1/2>
                 gattctest\_getcharid<space><bt\_address><space><instanceid>
                 gattctest\_reliablewrite<space><bt\_address><space><instanceid>
                 gattctest\_getdescid<space><bt\_address><space><instanceid>
                 gattctest\_getsrvc<space><bt\_address><space><UUID><space><INSTANCEID>
                 gattctest\_RdWrDesc<space><bt\_address><space><R-2/W-1><space><value><space><INSTANCEID><space><value length>
                 gattctest\_RdWrchar<space><bt\_address><space><R-2/W-1><space><value><space><INSTANCEID><space><value length>
                 gattctest\_conn\_dev
                 gattctest\_register\_notifications<space><bt\_address><space><CHARINSTANCEID><space><DESCINSTANCEID><space><E-1/D-0>
         \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

执行低功耗蓝牙 GATT 服务器功能

您可以使用这些选项执行低功耗蓝牙 GATT 服务器功能。gattstest_menu

准备工作：

步骤

  1. 在命令提示符中将低功耗蓝牙 GATT 服务器配置为 遵循：
    a. 通过运行以下命令，ServerConfigFile.txt提取服务器配置文件 命令：
        scp -r root@<IP_address>:/etc/bluetooth/ServerConfigFile.txt <destination_file_path>

要将文件提取到当前文件路径，请在命令中输入 as。<destination_file_path>``.

注意出现提示时 对于密码，输入 以验证 通过安全复制协议 （SCP） 进行文件传输。oelinux123

例

设备的 IP 地址为 。自 从设备的 /etc/bluetooth/ 目录下拉取 ServerConfigFile.txt 文件， 运行以下命令：10.92.160.222

scp -r root@10.92.160.222:/etc/bluetooth/ServerConfigFile.txt .

b. 配置或添加 servers 中。
c. 通过运行 以下命令：

scp -r ServerConfigFile.txt root@<IP_address>:/etc/bluetooth/ServerConfigFile.txt

例

设备的 IP 地址为 。自 将文件推送回 device，执行以下命令：10.92.160.222``ServerConfigFile.txt

scp -r ServerConfigFile.txt root@10.92.160.222:/etc/bluetooth/ServerConfigFile.txt

此命令可确保新添加或修改的参数为 反映在设备中。

  1. 在命令提示符中将蓝牙低功耗 GATT 通告配置为 遵循：
    a. 通过运行AdvertiserConfigFile.txt 以下命令：

    ```
scp -r root@<IP_address>:/etc/bluetooth/AdvertiserConfigFile.txt <destination_file_path>
```

要将文件提取到当前文件路径，请在命令中输入 as。`<destination_file_path>``.`

**例**

设备的 IP 地址为 。自 从设备的 /etc/bluetooth/ 目录下拉取文件， 运行以下命令：`10.92.160.222``AdvertiserConfigFile.txt`

```
scp -r root@10.92.160.222:/etc/bluetooth/AdvertiserConfigFile.txt .
```

有关 advertiser 配置文件的更多信息，请参阅 [GATT 服务器配置参数](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-13/gatt_config_params.html#references_1__section_jsr_3lq_m1c)。

    b. 根据需要在文件中配置广告参数。
    c. 将修改后的广告主配置文件推送到设备 运行以下命令：

    ```
scp -r AdvertiserConfigFile.txt root@<IP_address>:/etc/bluetooth/AdvertiserConfigFile.txt
```

**例**

设备的 IP 地址为 。自 将 AdvertiserConfigFile.txt 文件推回 设备中，运行以下命令：`10.92.160.222`

```
scp -r AdvertiserConfigFile.txt root@10.92.160.222:/etc/bluetooth/AdvertiserConfigFile.txt
```

此命令可确保修改后的参数反映在 设备。

  2. 设置设备并转到 GATT 服务器菜单。

启动低功耗蓝牙 GATT 服务器

要启动低功耗蓝牙 GATT 服务器，请执行以下作：

注意确保您配置了服务器配置文件和广告主配置文件。

步骤

  1. 通过运行ServerConfigFile.txt 以下命令：

    gattstest_init_server

    示例输出

    gattstest_menu

***************** Menu *******************
         gattstest_init_server (only for Init time)
         gattstest_addservers
         gattstest_addservices<space><server instance><space><service instance>
         gattstest_init_advertiser initialzes advertiser
         gattstest_start_advertiser<space><server instance>
         gattstest_readphy<space><remote address><server instance>
         gattstest_set_preferred_phy<space><remote address><space><server instance><space><tx phy><space><rx phy><space><phy opt>
         gattstest_stop<space><server_instance>
         gattstest_disable
         gattstest_cancel_connection<space><remote address>
         gattstest_unregister_server<space><server instance>
         main_menu
 ******************************************
gattstest_init_server
ENABLE GATTSTEST
Initializing Gattstest
Reading Server Configuration File ....
File reading Done

  2. 通过运行以下命令添加服务器实例：

    gattstest_addservers

  3. 通过运行以下命令将服务添加到此服务器实例 命令：

    gattstest_addservices <server instance> <service instance>

    在此命令中，服务器实例后跟服务实例 这必须添加到它。服务编号在 中提到。

    例

    将文件中记录的服务添加到新创建的 server 运行以下命令 命令：1``ServerConfigFile.txt``1

    gattstest_addservices 1 1

    示例输出

    gattstest_addservers
Adding Server 1
gattstest_addservices 1 1
AddServices

  4. 通过运行以下命令初始化 GATT 广告主：

    gattstest_init_advertiser

  5. 通过运行以下命令通告添加和配置的服务器 命令：

    gattstest_start_advertiser <server instance>

    例

    要公布已添加的服务器实例，并且 configured，运行以下命令：1

    gattstest_start_advertiser 1

  6. 设备开始广播后，从 Bluetooth Low 连接 Energy 应用程序。

    示例输出

    gattstest_start_advertiser 1
StartAdvertisement
onAdvertisingSetStarted - Success
The device 22:22:85:3d:2e:50 got connected
 ACL state:0 change with reason 00 for device: 22:22:85:3d:2e:50

读取和设置 PHY 参数

要读取和设置 PHY 参数，请执行以下作：

步骤

  1. 通过运行以下命令读取当前连接的 PHY 参数 命令：

    gattstest_readphy <remote address> <server instance>

    例

    为远程设备公布服务器实例 替换为地址 .读取 PHY parameters 中，执行以下命令：1``22:22:85:3d:2e:50

    gattstest_readphy 22:22:85:3d:2e:50 1

    示例输出

    gattstest_readphy 22:22:85:3d:2e:50 1
Read Phy
User input is 22:22:85:3d:2e:50

onPhyRead deviceAddress: 22:22:85:3d:2e:50, txPhy: 1 rxPhy: 1 status: 0

  2. 通过运行以下命令来设置当前连接的首选 PHY 命令：

    gattstest_set_preferred_phy <remote address> <server instance> <tx Phy> <rx Phy> <Phy option>

    有关 PHY 参数的更多信息，请参阅 GATT 服务器配置参数。

    例

    地址为 已连接到 Server Instance 。要将 Tx PHY 设置为 ，将 Rx PHY 设置为 ，并将 PHY 选项设置为此连接，请运行以下命令 命令：22:22:85:3d:2e:50``1``1 M``1 M``0

    gattstest_set_preferred_phy 22:22:85:3d:2e:50 1 1 1 0

    样本 输出

    gattstest_set_preferred_phy 22:22:85:3d:2e:50 1 1 1 0
Set Preferred Phy
the user options are address: 22:22:85:3d:2e:50 server_instance: 1 txoption: 1 rxoption: 1 phyoption: 0

断开远程设备的连接

要断开远程设备的连接，请运行以下命令：

gattstest_cancel_connection <remote address>

例

要断开远程设备与地址 的连接，请运行以下命令：22:22:85:3d:2e:50

gattstest_cancel_connection 22:22:85:3d:2e:50

示例输出

gattstest_cancel_connection 22:22:85:3d:2e:50
Cancel Connection
The device 22:22:85:3d:2e:50 got disconnected
 ACL state:1 change with reason 16 for device: 22:22:85:3d:2e:50

停止蓝牙低功耗 GATT 服务器

要停止播发低功耗蓝牙 GATT 服务器实例，请运行 以下命令：

gattstest_stop <server_instance>

例

要停止服务器实例 ，请运行以下命令：1

gattstest_stop 1
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高通汽车参考平台用户指南
高通 automotive 参考平台用户指南 本资源是高通（Qualcomm）公司开发的 automotive 参考平台用户指南，旨在为客户提供详细的使用指南和技术支持。该指南涵盖了高通 automotive 参考平台的各个方面，包括平台架构、...
高通MSM8996 Linux安卓软件用户手册
本资源是高通公司（Qualcomm Technologies, Inc.）针对MSM8996芯片组的Linux和Android软件用户手册（sp80-nv396-4_e_msm8996_linux_android_software_user_manual）。MSM8996是一款高性能的移动处理器，通常应用于...
高通820开发板Open-Q™820 BSP程序员指南
"高通820开发板的编译使用手册主要涵盖了基于APQ8096的Open-Q™820 Development Kit的板级支持包(BSP)程序员指南，文档版本为1.1。这份文档是Intrinsyc Technologies Corporation提供的，使用时需遵循购买和软件许可...
Atheros AR81xx系列网卡Linux驱动下载与安装指南
标题中提到的“AR81Family-linux-v1.0.1.14.tar.gz”是指一个压缩包文件，该文件包含了atheros公司出品的AR81xx系列网卡的linux驱动程序。这个文件是用于在linux操作系统上安装和运行AR81xx系列网卡所必需的驱动软件...
高通 Linux 蓝牙指南(六)
weixin_38498942的博客
02-27 741
您可以使用 GATT 子菜单选项和 bluetoothctl 命令执行蓝牙低能耗 GATT 客户端功能。
Linux之蓝牙协议栈 bluez移植
u014078917的博客
07-08 2618
一、前言 使用情景：将嵌入式Linux系统作为slaver，并定义相关服务与手机进行发送接受及通知等相关操作。 二、编译依赖 1、zlib LIB_TAR = zlib-1.2.11 LIB_PATH = $(PWD)/../libtar/zlib-1.2.11.tar.gz all: cd $(LIB_TAR) && CC=$(LIB_CC) ./configure --prefix=$(OUT_DIR) cd $(LIB_TAR) && make &&a
bluetoothctl使用说明
最新发布
小灰灰的博客
03-18 1215
是 BlueZ 套件的一部分，BlueZ 是 Linux 上的官方 Bluetooth 协议栈。通过，用户可以以交互式的方式管理 Bluetooth 设备，适用于桌面和嵌入式系统。
1.Linux蓝牙基础
gacmy的专栏
09-17 2401
一个GAP Periphereal在被连接后，就扮演GATT Server的角色，GAP Central设备正在连接一个GAP Periphereal设备那么他就成为了一个GATT Client的角色。
TI-BLE协议栈的GATT学习笔记-1
谁de如花的博客
08-20 6192
由于还没有看具体的代码，难免会有理解错误的地方，本着共同学习的态度和大家交流探讨； 在BLE中；GATT是焦点； 在链路层(LL)，可以把设备分为主机和从机，从机广播，主机发起连接； 在GAP层，      可以把设备分为中心设备和外围设备；         在GATT层，    可以把设备分为服务端和客户端； 我们需要记住一点就是，这些划分相互是不受影响的； 在说GATT之前
蓝牙 BLE GATT 剖析（二）-- GATT UUID and 举例
朝气蓬勃
05-31 8666
generic attribute profile (GATT) The Generic Attributes (GATT) define a hierarchical data structure that is exposed to connected Bluetooth LE devices. 一.UUID GATT Services GATT Attribute Types
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