ROS主从机配置

操作流程

1. 使用ifconfig查看本机IP address

ifconfig

2. 使用hostname查看本机用户名

3. 把自己的PC设为主机，在从机上也执行以上两个操作，获取从机的IP地址和用户名。

4. 修改主机和从机的hosts文件，具体步骤为：
   4.1 $ sudo apt-get install gksu安装gksu用于修改hosts文件
   4.2 执行$ gksu gedit /etc/hosts

修改hosts文件为：原本只有前两行ip,在主机和从机的hosts文件中都手动添加主机和从机的ip和hostname.
4.3 执行sudo /etc/init.d/networking restart重启网络，注意以上操作，从机要连着主机的wifi。
4.4 在主机ping nucnuc为从机名，在从机ping pxx-GK5S,就会有通讯啦！！（此处不贴图，