本文介绍了轨迹评估的基本概念,包括轨迹对齐、尺度变换、绝对轨迹误差、相对轨迹误差以及计算方法、相关文献,以及evo轨迹评估工具的安装、使用举例、命令参数详解。 链接如下: 轨迹评估介绍 与 evo 工具使用 - 掘金本文介绍了轨迹评估的基本概念,包括轨迹对齐、尺度变换、绝对轨迹误差、相对轨迹误差以及计算方法,相关论文,以及evo轨迹评估工具的安装、使用举例、命令参数详解。https://juejin.cn/post/7063041669725159461