如何解读fast-lio2中的 `IKFoM` 中的宏定义

KeyMessage 1: 本文讲解如何解析 fast-lio2 中的 IKFOM 的宏定义.

KeyMessage 2: 本文中一开始有较多宏解析过程的介绍, 若想直接看解析后的结果, 可以根据右边侧边栏上的 目录导引直接跳转到对应的章节, 如"Step1..." 、"Step2..."、"Step3..." 看最后解析完毕的C++代码.

Keymessage 3: 编写宏时, 会涉及大量boost的宏模板编程技术, 如BOOST_PP_SEQ_xxx 等; 但是在解读宏代码时, 则不需要了解太多 boost 的技术。 本文无需涉及 boost 库即可解读宏代码.

链接如下:

如何解读fast-lio2中的 `IKFoM` 中的宏定义 - 掘金讲解如何StepByStep解读fast-lio2中的 `IKFoM` 中存在大量的宏定义 特别是 build_manifold.hpp 文件种定义了大量的宏.https://juejin.cn/post/7152052712018804767