基恩士激光 速度 曝光等关系

一、基恩士

Ctrl+N

二、速度设置

计算扫描速度

细化点数：

曝光时间：

1:1 

相机点间隔是0.025 ，我们要扫描的图像也是1：1的话，速度可以为

采样周期我们设定为3K，假如我们的7000行就够了

速度V=0.025（线间隔）*3k(采样周期)=75mm *0.8=60mm ，那我们在扫描的时候速度最大为60mm/s 

1:2

那如果我想要压缩一下图像，因为Y方向的图片太大了，那么上面第一个修改的就是扫描的行数
7000/2=3500

那么如下：

V=0.05（线间隔）*3k(采样周期)=150mm *0.8=120mm

三、去掉不无效区域

 可以自定义

目前都是在自己的电脑上模拟的，等后面我自己实践一下后再更新 

分析：

假如编码器10000个脉冲走了10mm ,那么可以计算出分辨率10000/10mm=1u/脉冲

我们先记住这个编码器的分辨率是  1u/脉冲

上面我们可以看出我们使用的是   

2相4递增  表示一个脉冲触发4次   1u/脉冲  那么每次出发就行走 1u/4=0.25u

我们选的相机的点间距是   25u

那么接下来就是研究一下那个喜欢点数：

如果是50 就是说每50个脉冲出发1次，那么 在上面的

50（脉冲）*4（一个脉冲触发4次）*0.25 u =50u ,

也就是说 X方向是25u ，Y 方向是50u  ,所以比例就是1:2 ，那么生成的图像是2:1 的，

所以速度就是

50u*3k=150u*0.8=120  最大速度