用pcl读ply文件_Python-pcl之 pcl/point_cloud.h: No such file

安装方式：

git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
pip install --upgrade pip
pip install cython    #　有的是指定版本　cython==0.25.2
pip install numpy
cd python-pcl
sudo python setup.py build_ext -i
sudo python setup.py install

运行到　python setup.py build_ext -i 　这行代码会报下面的错误，

报错及中间曲折解决过程：

报错如下：大体就是下面这个样子

pcl/boost_shared_ptr_assign.h:1:29: fatal error: pcl/point_cloud.h: No such file or directory
compilation terminated.
error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1

报错详细内容和网上解决方案看着这个链接，看了七八个都是一样的解决办法。

Build errors on Ubuntu 16.04 using PCL-1.8.0 stable version · Issue #97 · strawlab/python-pcl​github.com

这是英文的，你懒得看不看也行，一言以蔽之，解决方案就是：

cd到 /usr/local/lib/pkgconfig/ 这个文件夹，然后修改pcl_features-1.8.pc文件，把第10行的pcl_2d-1.8去掉。如果没权限操作，就 sudo chmod 777 一下

然而并没什么卵用，按照修改后还是报同样的错误，我找了一遍也没再找到别的pcl_features-1.8.pc这个文件，也不知道哪个函数用了pcl_2d-1.8，然后僵持了一天时间。

终极解决方案：

后面无意之中想到找一下 pcl_2d-1.8.pc 这个文件，然后在 python-pcl/travisCI中找到了，而且还有个文件 temporary solution.txt，瞬间看到曙光，里面内容是这样的

brew install pcl
Eversion 1.8.1 only
cp travis/pcl-2d-1.8.pc /usr/local/lib/pkgconfig

所以正好换个思路，既然找不到，那就把 pcl_2d-1.8.pc 复制到 /usr/local/lib/pkgconfig/ 就是了，于是解决办法就是下面这行命令

cd python-pcl/travisCI # 根据自己情况更改，进入到含 pcl_2d-1.8,pc的文件夹中
sudo cp pcl_2d-1.8.pc /usr/local/lib/pkgconfig/

然后继续前面的安装即可

附1：

如果前面你用　python setup.py build_ext -i　这行代码安装，那么可能会收到下面这个报错，如果有直接前面加　sudo 就行

pcl/_pcl_180.cpp:4:20: fatal error: Python.h: No such file or directory
compilation terminated.
error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1

附2：

这行代码 python setup.py install ，也有使用 python setup.py develop 的。如果有，可能会收到setup.py中关于 from distutils.core import setup 错误的代码

解决方法就是把python-pcl中setup.py中 from distutils.core import setup 代码替换为：

try:
    from setuptools import setup
except ImportError:
    from distutils.core import setup