A_PWR指令用于使能轴，当使能后电机轴具有保持力，无法轻易手动转动。M0=ON时启用电机轴。该指令涉及的参数包括轴编号K0（从0开始）、16位无符号整数HD0（表示故障代码，0表示无故障）以及布尔量M1（表示轴的使能状态）。
本文描述A_PWR指令，它的功能是使能轴。
是否已经使能的区别是，电机轴能否有保持力，通俗讲是能否用手拧得动（如果电机不带任何负载情况下，且不带刹车）。
M0是它使能条件，M0=ON,使能电机轴。
A_PWR HD0 M1 K0
其中，K0表示是轴0,即第一个轴（从0开始编号）
HD0,16位无符号整数，表示此轴的故障代码，没有故障为0。
M1,布尔量，表示此轴得使能状态。
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