上一篇文章中描述了如何设置正负向硬极限,那么如果到了硬极限位置,发生错误。
此时需要复位才能继续运行,那么本指令可做这个事情。
部分严重报警需要先清除驱动器侧的错误再执行。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bd3fa5033f4807c42de2a16bf16538f6.png)
如上图,在M250的上升沿,调用A_RST指令。
A_RST D250 M251 K0
D250---输出状态字(错误代码)
M251~M253 --输出状态位
M251--指令执行完成
M252--指令正在执行
M253--指令执行错误
K0--表示0轴
上一篇文章中描述了如何设置正负向硬极限,那么如果到了硬极限位置,发生错误。
此时需要复位才能继续运行,那么本指令可做这个事情。
部分严重报警需要先清除驱动器侧的错误再执行。
如上图,在M250的上升沿,调用A_RST指令。
A_RST D250 M251 K0
D250---输出状态字(错误代码)
M251~M253 --输出状态位
M251--指令执行完成
M252--指令正在执行
M253--指令执行错误
K0--表示0轴