信捷 XDH Ethercat A_RST指令 错误重置（复位）

已于 2023-11-17 14:18:43 修改
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分类专栏： 信捷PLC EtherCAT 文章标签： 其他
于 2023-03-08 22:23:48 首次发布
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上一篇文章中描述了如何设置正负向硬极限，那么如果到了硬极限位置，发生错误。

此时需要复位才能继续运行，那么本指令可做这个事情。

部分严重报警需要先清除驱动器侧的错误再执行。

如上图，在M250的上升沿，调用A_RST指令。

A_RST D250 M251 K0

D250---输出状态字（错误代码）

M251~M253 --输出状态位

M251--指令执行完成

M252--指令正在执行

M253--指令执行错误

K0--表示0轴

weixin_39926429
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