SPWM同步调制分析

• 什么时候切换的问题？
  切换点应该是电压矢量的共同作用点。可消除同步过程引起的载频波动和电流波动。
  1. 切换点要对。切换点计算：

f=50  % 输出频率
fc15=f*15  % 15载波比的载频
fc9=f*9    % 9载波比的载频
for n=1:30
    theta =(pi/30) + 2*pi*f*n*(1/(2*fc15)) %初相位
    quiver(0,0,cos(theta),sin(theta),'color','r') %绘制矢量
    grid on
    hold on 
end
for n=1:18
    theta =(pi/18) + 2*pi*f*n*(1/(2*fc9))  %初相位
    quiver(0,0,cos(theta),sin(theta),'color','b')%绘制矢量
    grid on
    hold on 
end

下图为初始相位为0时，15载波比和9载波比的调制波形。图中三个三建投位置为3个切换点。分别对应的同步角度为：60度、180度、300度。

下图表示15和9载波比初始相位分别为：2pi/60,2pi/36的载波比较波形。初相位不为0。切换时需要做相位补偿。这种情况下存在的问题，由于相位同步的原因，9载波比的第4点、15载波比的第6点。theta并不相同；

单相切换验证：
初始相位不同时，在下溢点过零切换时，单相仿真无冲击。 不需要补偿相位差。（本质原因是电压实际输出电压伏秒积相同）实际切换时相位差的大小计算：
$$\frac{\pi }{18}-\frac{\pi }{30}=\frac{\pi }{45}$$
（黄色：最终输出电压脉冲；蓝色虚线：15载波比输出脉冲；红色虚线：9载波比输出脉冲）

• 如何解决定子磁链轨迹稳定问题？
  对比15载波比和9载波比的磁链轨迹。该图表明磁链轨迹存在6个共同相位点。
  
  下图为磁链矢量与载波的相位关系。可以看到在载波公共点时，15载波比和9载波比下的磁链重合。
  
  由下图可知在60度切换点，合成矢量相同，磁链轨迹相同。是正确的切换点。
  结论：同步调制后，载波共同下溢点切换可实现无冲击切换。而且磁链轨迹相同。
  调制波初始相位相等或者不相等，都可以实现无冲击切换。初始相位不相同时的切换相位补偿实现还有待分析，