使用了 https://github.com/kevin-george/lsd_slam 这个版本,出错较少。
建立工作空间后,修改cmakelists中opencv的版本改为自己编译安装的版本(编译安装的时候勾选with GTK,不要勾选with QT)(如不进行此步骤,深度图会显示失败)
使用了 https://github.com/kevin-george/lsd_slam 这个版本,出错较少。
建立工作空间后,修改cmakelists中opencv的版本改为自己编译安装的版本(编译安装的时候勾选with GTK,不要勾选with QT)(如不进行此步骤,深度图会显示失败)