UR5机械臂仿真环境搭建命令运行时出现的问题

最新推荐文章于 2024-09-12 07:50:55 发布
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分类专栏： ROS学习笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40521032/article/details/79720527
版权
本文详细记录了在Ubuntu 14.04和ROS Indigo环境下，搭建UR5机械臂仿真环境的过程，包括完整安装ROS MoveIt、安装UR5的Gazebo模型以及解决roslaunch ur_gazebo ur5.launch时遇到的问题。在测试阶段，通过RViz控制仿真机械臂并执行规划。当运行特定命令时遇到错误，参照博客中提供的解决方案，完整安装gazebo_ros_pkgs可以解决问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题描述:

UR5机械臂仿真环境搭建

  • 重要参考： ROS官网教程

  • 前段时间，实验室采购了一台UR5机械臂，今天花了一下午，对照官网教程，完成了仿真环境搭建，期间遇到了一些问题，好在最后都解决了。机械臂的运动规划和运动控制是一个很火的内容，同时也可以作为很多人工智能算法验证的实验平台，由于发现这一块国内网站的相关博客很少，为了方便后续学者开发，现把搭建过程整理如下：

1 系统配置： Ubuntu 14.04 & ROS Indigo

2 完整安装 ROS moveit

    sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full
  • 1
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