PFDL概念
常用的MFAC动态线性化方法包含紧格式的MFAC控制方法(CFDL-MFAC)、偏格式的MFAC控制方法(PFDL-MFAC)和全格式的MFAC控制方法(FFDL-MFAC)。
CFDL方法是把一般的离散时间非线性系统变换为包含一个纯量参数 的线性时变动态模型,仅考虑了下一时刻输出信号的变化量与当前时刻输入信号的变化量的关系,然而工业上许多系统在下一时刻输出信号的变化量不仅仅只与当前时刻输入信号的变化量有关,还可能与之前时刻的输入信号的变化量有关,如果按照CFDL方法把原来系统所有的复杂行为都压缩到纯量参数 中,那么 的行为就相当复杂。为了解决这个问题,这里介绍PFDL非线性系统动态时变线性化方法,它在线性化时可以把当前时刻的一个固定长度滑动时间窗口内的所有输入变化量对下一时刻输出变化量的影响都综合考虑进来。
PFDL-MFAC动态线性化
系统可用一般的SISO离散时间非线性自回归遍历模型表达如下: