无模型自适应控制

最新推荐文章于 2023-10-16 21:17:59 发布
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分类专栏： 矩阵 MFAC 无模型自适应控制 文章标签： 矩阵
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PFDL概念

常用的MFAC动态线性化方法包含紧格式的MFAC控制方法（CFDL-MFAC）、偏格式的MFAC控制方法（PFDL-MFAC）和全格式的MFAC控制方法（FFDL-MFAC）。
CFDL方法是把一般的离散时间非线性系统变换为包含一个纯量参数 的线性时变动态模型，仅考虑了下一时刻输出信号的变化量与当前时刻输入信号的变化量的关系，然而工业上许多系统在下一时刻输出信号的变化量不仅仅只与当前时刻输入信号的变化量有关，还可能与之前时刻的输入信号的变化量有关，如果按照CFDL方法把原来系统所有的复杂行为都压缩到纯量参数 中，那么 的行为就相当复杂。为了解决这个问题，这里介绍PFDL非线性系统动态时变线性化方法，它在线性化时可以把当前时刻的一个固定长度滑动时间窗口内的所有输入变化量对下一时刻输出变化量的影响都综合考虑进来。

PFDL-MFAC动态线性化

系统可用一般的SISO离散时间非线性自回归遍历模型表达如下：
在这里插入图片描述
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爱趣无穷
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专栏目录
基于无模型自适应控制(MFAC)的主动悬架
Mr.邹的博客
04-06 981
众所周知，PID是迄今为止广泛使用的无模型控制器，但是PID在一些具有时变、非线性和耦合等情形下，无法发挥作用，虽然有各种自适应PID，如常见的模糊PID、预测PID、神经网络PID等，但是仍无法解决控制端的需求，故提出无模型自适应控制，现在较为热门的有基于数据驱动的无模型自适应控制，但是它的前提是需要大量的数据进行网络训练，一般的仿真环境下根本无法提供，所以本章浅谈一下无模型自适应控制。
无模型自适应控制侯忠生教授课后习题
04-24
无模型自适应控制
无模型自适应控制方法综述
01-18
无模型自适应控制方法综述，金尚泰，侯忠生，对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型，这就促使我们研究无模型自适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的
Model-Free Adaptive Predictive Control
qq_42842462的博客
04-15 3602
MFAPC称为无模型自适应预测控制，就是在无模型自适应控制MFAC的基础上加入预测机制，即利用到未来时刻的目标输出值。 同样的结合代码与公式简述一下MFAPC的基本原理和实现。 数据驱动的基本思想就是指下一时刻的输入可以由前几个时刻的控制输入和实际输出来获得，即 而引入紧格式动态线性化理论，即可以将上式简写成，当然，线性化需要满足几个基本的假设，一个是函数f要是连续可导，一个是系统要满足Lipschitz条件，显然，这些都不重要，如果想要具体了解这些假设的证明，可以去看论文，满足假设后，可以改写成
MFAC无模型自适应控制代码
06-26
MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。
另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考...
03-01
另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考
自适应控制下图像分割及并行挖掘算法.pdf
05-17
自适应控制下图像分割及并行挖掘算法.pdf
无模型自适应控制[model free adaptive control]简介
透明的易拉罐
06-23 2546
无模型自适应控制[MFAC]如其名字所示，是一种不依赖于模型的控制方法。MFAC控制系统具有以下特征：无需掌握控制过程精确的量化的了解。系统无需包含辨识机制无需手动调参闭环系统的稳定性能够保障SISO 的 MFAC可以作为PID的平替可用非线性的MFAC来控制非线性过程MFAC pH控制器可以控制 pH过程前馈MFAC控制器可以处理可测扰动抗延迟MFAC能处理大延迟过程控制鲁棒MFAC能将过程变量保持在设定边界内MIMO MFAC能处理多变量过程控制。
无模型自适应控制器的matlab仿真
最新发布
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
10-16 996
无模型自适应控制器是一种用于系统控制的算法，其主要特点是无需预先知道被控系统的模型。这种控制器通过观测系统的输入和输出数据，以及系统的响应行为，来推断系统的模型，并以此模型进行控制。无模型自适应控制是一种在线学习控制策略，能够适应系统的时变、非线性和不确定特性。无模型自适应控制的基本原理是基于对系统输入和输出数据的观测，通过一定的算法，在线学习和更新系统的模型。控制器通过将系统的实际输出与期望输出进行比较，得到一个误差信号，然后将这个误差信号用于更新系统的模型和控制系统。
基于MFAC无模型自适应控制的无人艇航向控制
angusfy的博客
08-25 5779
MFAC 算法基本原理是在每个工作点处，建立非线性系统等价的动态线性数据模型，利用受控系统的I/O数据在线估计系统的伪偏导数，然后设计加权一步向前的控制器，进而实现非线性系统数据驱动的无模型自适应控制。MFAC 有三种不同动态线性化方法的算法设计，即基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制（Compact Form Dynamic Linearization based MFAC，CFDL-MFAC），基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制（Partial Form Dynamic Li...
液压支架电液控制系统测试装置的研制
05-14
介绍了目前液压支架电液控制系统测试装置无法进行系统整体性能检测的现状,提出国内首套液压支架电液控制系统性能测试及元部件性能测试装置,利用液压支架、采煤机、刮板输送机三机配套模型模拟煤矿井下综采工作面工况,在高低温、潮湿、电磁干扰等恶劣环境下考核电液控制系统及元部件的系统功能、技术参数、安全性、可靠性、抗干扰性等性能指标。
MFA_0412.rar_matlab_mfa_无模型 自适应_自适应控制器
07-15
用matlab编写控制器，实现无模型自适应控制simulink框图
CFDL-MFAC-4.1_无模型自适应控制_紧格式动态线性化_MFAC_MATLAB仿真_
10-01
能实现无模型自适应控制紧格式动态线性化的MATLAB仿真，对侯教授课本例4.1。
高速公路和旁路的无模型自适应预测平衡控制。
03-08
为了缓解小路与高速公路之间的拥堵，提出了一种基于无模型自适应预测平衡控制（MFAPBC）的新型平衡控制方案。 提出的MFAPBC是一种典型的数据驱动控制方法，仅利用测得的小路和高速公路的输入和输出（I / O）数据来更新控制输入信号。 无模型自适应预测控制（MFAPC）具有模型预测控制（MPC）和无模型自适应控制（MFAC）的优点； 也就是说，在不涉及受控工厂模型的情况下，仅将受控工厂的I / O数据用于预测预测范围内的系统输出序列并计算控制输入范围内的控制输入序列。 所提出的MFAPBC方法的有效性已在仿真模拟的边路和高速公路系统中进行了测试。
无模型自适应控制器matlab仿真,包含程序操作录像,代码中文注释
10-08
2.领域：无模型自适应控制器 3.内容： 无模型自适应控制器matlab仿真。 u(k) = u(k-1)+rou*fai(k,1)*(yd(k+1)-y(k)-fai(k,2:nu)*du(k-1,1:nu-1)')/(lamda+fai(k,1).^2); y(k+1)=(y(k)*y(k-1)*y(k-2)*u(k-1)*(y(k-2...
无模型自适应控制讲稿
05-18
讲述无模型自适应控制理论，控制律如何设计，有推导，有公式
无模型自适应控制的matlab simulink模型，不依赖系统模型的控制方法
04-05
资源名：无模型自适应控制的matlab simulink模型，不依赖系统模型的控制方法 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者...
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无模型自适应控制simulink
05-30
Simulink 中有许多自适应控制器的设计工具箱，包括无模型自适应控制工具箱。无模型自适应控制是一种可以在没有系统模型的情况下自适应控制的方法。它可以自动调整控制器参数，以使系统响应达到预期的要求，而无需任何模型信息。 无模型自适应控制器可以在 Simulink 中使用预测误差的信息来自适应地调整控制器参数。这些控制器通常包括一个滑动模式控制器和一个自适应机制，以便在没有系统模型的情况下进行自适应控制。滑动模式控制器是一种基于滑动模式变量的控制器，它可以在滑动模式变量达到某一阈值时切换控制器的行为，从而实现系统的稳定性和鲁棒性。 Simulink 中的无模型自适应控制工具箱包括多个模块，例如滑动模式控制器、自适应机制、仿真模块等。用户可以根据自己的需求和系统特点选择适当的模块，并将它们组合在一起来实现自适应控制。

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