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我是。
可能是一只仓鼠
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【webots教程】简单的避障机器人
现在我们开始解决与编程机器人控制器有关的主题。我们将设计一个简单的控制器,避免前面教程中创建的障碍(箱子)。原创 2021-02-24 16:07:14 · 6622 阅读 · 2 评论 -
【webots教程】编写你的第一个控制器
本篇介绍如何编写控制器代码。尽管该软件最初专注于C,但大多数相关且非语言特定的细节已转换为C ++,Java,Python和MATLAB。原创 2021-02-23 14:51:49 · 8661 阅读 · 3 评论 -
【webots教程】你在webots搭建的第一个仿真环境
本教程将会带你利用webots搭建一个简单的仿真环境,让你快速熟悉webots的用户界面和基本概念。在本教程中,您将创建第一个包含简单环境的模拟:一个有地板和墙壁的竞技场,几个盒子,一个电子冰球机器人以及一个用于机器人运动控制的控制器程序。原创 2020-04-01 21:35:35 · 13248 阅读 · 1 评论 -
【webots教程】关于webots的超详细介绍
Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境,使用户可以创建具有物理特性(例如质量,关节,摩擦系数等)的3D虚拟世界。本文将会对webots进行超详细的介绍,他是什么,他能干啥?将会在本文中一一获知原创 2020-03-28 16:28:35 · 25668 阅读 · 3 评论 -
【webots教程】安装
在上一篇文章中我们已经对webot进行了介绍以及讲述了安装要求,该篇将正式进入安装环节。原创 2020-03-24 16:01:06 · 13039 阅读 · 0 评论 -
【webots教程】简介与软硬件要求
Webots是一个开源的, 支持多平台三维移动机器人模拟器。它提供了一个完整的开发环境来对机器人进行建模,编程和仿真。它最初是作为研究工具开发的,用于研究移动机器人中的各种控制算法。自2018年12月起,Webots作为Apache 2.0许可下的开源软件发布。本用户教程将帮助您开始使用Webots。但是,请注意,希望读者对移动机器人,C,C ++,Java,Python或MATLAB编程以及VRML97(虚拟现实建模语言)有最少的了解。原创 2020-03-24 15:49:06 · 5381 阅读 · 7 评论