【论文阅读】1-Partial and Approximate Symmetry Detection for 3D Geometry

pipeline

Signatures

根据normal circle 主曲率(k1/k2)&主方向(c1/c2)（6/7维度??）

Prune:

Umbilic point ------Threshold（基于主曲率ki/k2）

Pair

空间邻近（kd-tree）
p-p’(sample size)-相关理论

tansformation space

6/7/…??维度
表示p-p’的欧式变换量
R(3)+T(3)+scale(1)
基于normal circle 主曲率&主方向&法向进行frame 统一（p-T-p’）

clustering

mean-shift
density peak

verify:空间一致性（错误：rare）

具有对称性质的Surface patch 生成: Region growing process

Transformation space: Cluster Ck对应唯一的Tk(Tk在patch 生成过程中根据ICP算法进行refine)，Ck中的每一点对应（p,p’）计算d(p’,TKp),根据 error threshold 判断是否为CK-TK所决定的具有对称性的patch

Symmetry basis reduction：减少symmetry mode,避免冗余