参数可被多个节点共享。
rosparam list //列出当前有多少个参数
rosparam get [参数名] //显示某个参数值
rosparam get [参数名] [参数值] //设置某个参数值
rosparam dump [filename] //保存到某个文件中
rosparam load [filename] //从某个文件中读取参数
rosparam delete [参数名] //删除某个参数