CLION-ROS：调用同一工作空间下的package报xxxConfig.cmake(find_package找不到该功能包)的问题

最新推荐文章于 2024-06-06 09:40:39 发布
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分类专栏： ROS
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CMAKE_PREFIX_PATH 工作空间 setup.bash Clion 配置
关键词由CSDN通过智能技术生成

原因是当前的CMAKE_PREFIX_PATH没有包含当前工作空间的devel文件夹，有两种方法可解决：

（1）在用终端打开Clion之前，先source了目标工作空间的setup.bash

（2）直接把目标工作空间的setup.bash写到~/.bashrc里去

正一番薯
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Ubuntu系统下Clion、Visual Studio Code安装和使用教程｜1-7
小秋 AI SLAM 入门实战教程
05-23 2万+
由于VScode是以文件夹的形式管理工程的，因此我们首先新建一个文件夹，通过VScode打开此文件夹，新建文件要写后缀名，VS Code 才能识别出来是什么类型的文件，新建源码文件 main.cpp 和编译文件CMakeLists.txt。如果我们想打开查看一个很大的文件直接拖拽到窗口就可以打开了，在CMakeLists.txt中设置build类型为"debug"，相比"release"运行速度会慢一些，因为需要一些调试信息。需要进行修改地方的是指定运行的文件，其次我们还可以在里面添加build任务。
ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明
qq_38326906的博客
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** ubuntu20.04下CLion2020…1.3安装配置ROS过程说明 ** 一 下载安装激活CLion 按照网上给的教程就可以 二 配置ROS 1.配置CLion的启动方式 在主目录打开隐藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端里，无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion。 设置的代码是： export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion
解决CMake时的Find_Package失败问题
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Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决
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09-13 1206
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Ubuntu 22.04，Qt6.6 C++工程，CMakeLists find_package(CURL CONFIG REQUIRED) 找不到Curl库错误
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coco的专栏
06-06 262
这将告诉 CMake 在哪里查找 CURL 库的配置文件。
【OpenCV CMake find_packages找不到包】
张宇的博客
08-16 1576
这是因为在CMake编译OpenCV时开启了BUILD_opencv_world选项，该选项开启后，OpenCV会生成一个静态库，在。路径和abi根据自己的需要修改，该目录下包含了OpenCVConfig.cmake文件定义了各种导入需要的变量。目录下，它包含了包括所有模块，而不是每个模块一组单独的二进制文件。根据OpenCV和各大网站提供的基于CMake的find_packages方法总是提示如下两种错误。缺少一步，需要用set配置OpenCV_DIR变量，例如。错误1：找不到OpenCV。
关于ROS中找不到工作空间的功能包解决
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09-28 1653
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详解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明
09-14
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Clion ROS开发环境设置技巧
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在CLion的设置中，找到构建、执行和部署选项，更改生成路径为工作空间下的`build`目录，并在CMake选项中添加`-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace_folder/devel`。 4. **使用启动文件运行和调试ROS节点**：在...
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相信刚学cmake c++的朋友们在编译的时候一定被这个问题折磨许久哈 然后怎么搜怎么添加都有问题，仔细研究了我才发现这个地方不同的索引机制，但是表面上都是 find_package(xxxx REQUIRED) 太ruozi了吧 命令find_package有两种模式:Module模式和Config模式. （表面上都是find_package(xxxx REQUIRED)） Module模式会检索Findxxx.cmake CMakeLists.txt cmake/FindFoo.cmake cmake/
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qq_22114167的博客
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1：在同一个工作空间创建第二个功能包时要把第二个功能包路径复制到.vscode/c_cpp_properties.json内的"includePath"内 2：同第一个问题的解决方法，更合理应是：进入工作空间执行:rospack profile（此法似乎才是正确解）
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mylove10086
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Mastering_CMake的第五章创建自己的包，并在其他的工程中使用find_package查找自己的创建的包 ide是clion，gcc环境是MinGW 工程目录和文件 1、创建一个源文件gromit.cpp和头文件gromit.h作为自己创建的包的对象，gromit.cpp中只有一个函数，打印一条消息 gromit.h文件 class gromit { public: void info(); }; gromit.cpp文件 #include <iostream&
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07-20
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